BLDC VESC75无刷电机控制器，大功率电调功能验证完成，开源原理图，程序，制版文件，BOM清单等，已上传附件！！！

siasevan · 发表于 2020-9-22 00:16:00

本帖最后由 siasevan 于 2020-11-28 11:10 编辑

一、基本情况说明
1、基于VESC75，电压最大支持75V ，因为采用主板控板和驱动板分离设计，目前主控板输入电压范围为13~90V DC，，驱动板电压支持13-80V DC，配合使用不要超过80V DC如果更换功率驱动板的话可以支持更高电压和功率，目前支持18串，后续升级驱动板支持到24串锂电池。
2、主板和驱动板均采用10*10cm的规格，采用4层板设计兼顾散热，60V/1KW以内功率基本不用加散热板。
3、功率驱动mos采用英飞凌的低内阻MOSFET IPT015N10N5，电压100V，单管电流最大300A，典型内阻1.5mΩ，散热足够的话跑200A问题不大，唯一缺点是这个管子有点小贵，整个三相桥下来近150RMB。
4、接口兼容VESC，并且增加了部分IO控制和扩展模拟AD采样口，AD芯片采用ADS1115 16位AD采样芯片扩展了4个AD口，目前没有用到。
5、电流采用TI高共模电压电流传感器INA24X系列，采集精度足够高，抗PWM干扰，采样电阻用的是0.2mΩ的大功率合金采样电阻，稳定可靠。
6、目前板子已经小批量10套，V1.0首版功能已经验证，V1.1进行微调兼容V1.0，电机运行正常。
7、基本上所有芯片均为进口芯片，电源使用LT和TI的DCDC，驱动芯片和电流采样芯片是TI的，驱动芯片英飞凌的，只选贵的，不选对的，目前核算了一下10套的成本基本在700左右，其中硬件物料成本580左右。
8、配合VESC上位机工具软件能自动测量绕组电阻、电感等参数，有传感器的电机还可测量其极对数等参数。
9、支持ABI接口的光电编码器及SPI总线的AS5047或AS5048A角度传感器。
10、程序移植成keil版本了，也有Ubuntu版本，顺便把bootloader也移了，重新编译了VESC_Tool编译生成了白金版本软件（没啥用，只是图标显示白金版本，功能和免费版本完全一样），白金版软件就不上传了，原作者是收费的，只上传免费版本。
11、V1.0版本，由于是第一次制版没有完全测试，没有进行开源，V1.1第二批打样了10套基本没啥问题，所以可以开源了，坛友可以自己打样玩玩，BOM单也完全开源,，每套硬件成本费用大概600RMB，目前打样的十套多余的都已经咸鱼出了，后续准备再打样十套，需要的坛友可以在咸鱼搜索VESC75，或者加群：313683279