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请问下各位MPU9250磁力计读取数据问题

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发表于 2020-9-21 21:15:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请问下各位MPU9250磁力计读取数据问题，同样的AHRS算法，我之前用的是MPU6050+HMC5883算出来YAW航向角左右倾斜角度变化都在3°以内，在现在只是换成了MPU9520，现在左右倾斜偏差几十上百度，且YAW角度转不到一圈，芯片模块我都换成很多个了，难道真的是我程序问题？？？

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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