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请问下各位MPU9250磁力计读取数据问题

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发表于 2020-9-21 21:15:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
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   请问下各位MPU9250磁力计读取数据问题,同样的AHRS算法,我之前用的是MPU6050+HMC5883算出来YAW航向角左右倾斜角度变化都在3°以内,在现在只是换成了MPU9520,现在左右倾斜偏差几十上百度,且YAW角度转不到一圈,芯片模块我都换成很多个了,难道真的是我程序问题???

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