单片机一个IIC接口，接了两个MPU9250传感器，磁力计的读取该怎么设置？

懒酱酱0609 · 发表于 2020-9-12 17:23:06

STM32单片机一个IIC接口上接了两个MPU9250传感器，把两块芯片的AD0分别设为高电平和低电平，磁力计都开成了bypass模式，发现磁力计都能读取，并不会造成IIC总线上寻址错误，bypass模式不是单片机直接访问磁力计嘛，两块磁力计的IIC地址都一样，为什么读取的时候没有地址错误？本来是想一个开成bypass模式，一个开成由mpu6500主控读取模式，现在bypass模式对两块磁力计都能读取，非常疑惑，请大佬帮助解答一下，感激不尽