pwm控制电机，蜂鸣器突然响

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1，请问探索者有自动报警功能吗？我在用pwm控制电机时突然蜂鸣器就响了，绿色led灯也里亮了，电机不转了。请问这是什么原因？2，同样是pwm控制电机，当主程序中有串口初始化函数{uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200}时，开发板上电后电机会急速转动不到1秒，然后才按照pwm给定的信号转动，请问这是怎么回事？

wlh1997

是不是连接了蜂鸣器了，PF8引脚可以产生PWM波，但是也连接到蜂鸣器了