两块探索者通过SPI主从通讯

taomao · 发表于 2020-9-8 09:22:07

从机频率和主机一样设置为SPI_BaudRatePrescaler_256时，从机收到的数据右移了一位，比如主机发0X20,从机收到的却是0X10,但是将从机频率翻倍，莫名其妙的就接收数据对了，这是巧合还是啥子原因

从机配置，和原子哥例程相同的就不列出来了:
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制

//比主时钟快一倍才能接收到数据
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

//需不需要将CR1的第八位置1
SPI1->CR1&=~(1<<8);

void SPI1_IRQHandler()
{
u8 data;
if(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != RESET)
{
SPI_ClearFlag(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE);
data=SPI_ReceiveData(SPI1);
printf("%#X\r\n",data);
}
}

主机：
if(key==KEY1_PRES)//KEY1按下,写入W25Q128
{
// while(SPI_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
// SPI_I2S_SendData(SPI1, 0Xff);
while(SPI_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, 0X30);
}
if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下,读取字符串并显示
{
// while(SPI_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
// SPI_I2S_SendData(SPI1, 0Xff);
while(SPI_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, 0X20);

//发送的数据为什么右移了一位
}

nashui_sx · 发表于 2020-9-8 11:16:00

本帖最后由 nashui_sx 于 2020-9-8 11:17 编辑

stm32 SPI主从通讯好像一直有错位bug，一次错后面全错你试试在两个cs引脚都按你的配置外部电阻上拉下拉试试应该能好点
特别从机cs引脚由于配置GPIO_Mode_IN_FLOATING，一定要外部上拉到vcc，防止数据错位

cdw1011 · 发表于 2020-9-8 11:43:04

希望看到一个用普通IO模拟SPI通讯的例程

taomao · 发表于 2020-9-8 13:29:15

本帖最后由 taomao 于 2020-9-8 13:45 编辑

nashui_sx 发表于 2020-9-8 11:16
stm32 SPI主从通讯好像一直有错位bug，一次错后面全错你试试在两个cs引脚都按你的配置外部电阻上拉下拉试 ...

我的SPI1 CS配置,你的意思是改动硬件电路再上拉个电阻到VCC吗
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);