FreeRTOS系统中能控制任务时序吗？

tjgao

小白求助！FreeRTOS中可以自己定义任务的时序吗？

比如有两个任务，任务一优先级高，执行时间短，任务二优先级低，执行时间长。现在需要两个任务都周期执行，并且任务二比任务一早开始执行（当然，开始执行后可以在需要的时候把cpu让给任务二）。现在周期性可以用 vTaskDelayUntil() 解决，但是任务的时序应该怎么解决？

万分谢谢！

翼行园子

用个二值信号量

DFY

信号量？

霸王猫

任务一给任务2发送信号量，即可解决时序问题。

tjgao

翼行园子 发表于 2020-9-4 17:51
用个二值信号量

谢谢，很有帮助

tjgao

翼行园子 发表于 2020-9-4 17:51
用个二值信号量

两个任务周期不一样的情况下，想让周期长的任务先执行，就不能及时给短周期的任务释放信号量，这个情况应该怎么办？