求助定时器准确延时函数t1_delay_us(unsigned t_us)函数!!!本人菜鸟，有可能程序思路出错。

cowboy

[mw_shl_code=c,true]//程序目的使用定时器进行准确延时，使LED闪烁。 流程；延时每次都会进入中断关闭计数器，在下一次进入中断时再打开计数器。通过改变计数器初值改变时间延迟。 //仿真现象；LED灯不闪烁，程序按照顺序进行，每次都会进入中断，但定时器不定时？？？ #include"stm8s103k3.h" _Bool LED1 @PC_ODR:2; void t1_delay_us(unsigned t_us); unsigned int n=0; void TIM1_Init(unsigned us); void GPIO_Init(void); main() { _asm("sim"); GPIO_Init();//初始化GPIO while (1) { LED1=1;//灯亮 t1_delay_us(50000);//延时 LED1=0; //灯灭 t1_delay_us(50000);//延时 } } @far @interrupt void TIM1_OVER_Int(void) { TIM1_SR1 = 0x00;//中断标志位清零 n=1;//进入中断判断位 TIM1_CR1&=0XFE;//关计算器 } void GPIO_Init(void) { PC_DDR = 0x04; PC_CR1 = 0x06; PC_CR2 = 0x02; } void TIM1_Init(unsigned us) { TIM1_PSCRH = 0; TIM1_PSCRL = 19; TIM1_ARRH=(unsigned char)(us>>8);//自动重载 TIM1_ARRL=(unsigned char)us; TIM1_IER=0X01; TIM1_CNTRH=(unsigned char)(us>>8);//赋初值 TIM1_CNTRL=(unsigned char)us; _asm("rim");//开总中断 TIM1_CR1 |=0x01;//开计数器 } void t1_delay_us(unsigned int t_us) { TIM1_Init(t_us); while(n!=1);//判断是否进入中断，如果进入n清零,方便下一一次判断。 n=0; } [/mw_shl_code]

求助定时器准确延时函数t1_delay_us(unsigned t_us)函数!!!本人菜鸟，有可能程序思路出错。如果t1_delay_us(unsigned t_us)可行，想问一下定时误差多大？？？

monicacoma

回复【楼主位】cowboy:
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STM32精确延时，寄存器操作。 (2013-12-31 15:13) [编辑] [删除] 转载▼
标签： 杂谈
#include 'stm32f10x.h'
#include 'delay.h'
//延时函数
//仿原子延时，不进入systic中断
//微秒延迟
void delay_us(u32 nus)
{ u32 temp;
 SysTick->LOAD = 9*nus;
 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
 do
 {
   temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
 }
 while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
  }

//毫秒ms延时 
void delay_ms(u16 nms)
{
 u32 temp;
 SysTick->LOAD = 9000*nms;
 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
 }

cowboy

对stm32没有了解，请求大神看看我的程序，程序设计思路是；改变定时器的初值，来改变定时时间，进入中断关闭定时器，同时标志位清零，下次定时时再给定时器赋新的初值！！！！！