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楼主 |
发表于 2020-9-8 00:38:47
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iic用4条线：
1：VDD电源 1.8~5.5V
2：VSS地公共端
3：SCL时钟线 //MCP23017速度100,400khz，1.7MHz
4：SDA数据线
接线：（SDA,SCL）的连接，两条总线都需要1~10K的上拉电阻。
空闲：SDA,SCL都是高电平。
开始：SCL时钟线在高电平，SDA数据线下降沿；
结束：SCL时钟线高电平，SDA数据线上升沿；
传输：SCL时钟线在低电平时，准备数据线的电平；SCL时钟线在上升沿给出数据后，SCL保持低电平（让其他器件知道总线还在使用）。
写数据：先发启动信号，再发8位操作码（0100+A2+A1+A0+（w0））验证ACK信号，再发8位寄存器地址并验证ACK，再发8位要设置的数据并验证ACK，最后发结束码。
读数据：先发启动信号，再发8位操作码（0100+A2+A1+A0+（w0））验证ACK信号，再发8位寄存器地址并验证ACK，再发启动信号，再发读操作码，再读出字节，再发停止信号。
读数据的补充：有些模块读寄存器地址后，指针会自增。所以需要定位寄存器地址。用写寄存器地址的方法定位好寄存器，再直接重新发启动信号（导致写操作被打断。但此时模块的指针地址还停在该地址上），此时再发读数据的，操作码后，模块会输出该寄存器地址上的数据。
//IIC起始信号，SDA下降沿
void iic_start()
{
SDA_OUT_Mode(); //设置SDA为输出
SDA=1;
SCL=1; //两高电平,空闲状态
delay_us(4);
SDA=0;//下降沿开始
delay_us(4);
SCL=0;//占用总线通道，不让其他主机使用该总线
}
//IIC停止信号，SDA上升沿
void iic_stop()
{
SDA_OUT_Mode();//设置SDA为输出
SCL=0;
SDA=0;
delay_us(4);
SCL=1;
delay_us(4);
SDA=1;//上升沿，结束
}
//IIC发送一个字节
void iic_write_byte(u8 c)//要和起始信号配合使用
{
u8 i;
SDA_OUT_Mode();//设置SDA为输出
SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(i=0;i<8;i++)
{
SDA_Control((c&0x80)>>7);//数据变化
c<<=1;
delay_us(2);
SCL=1;//数据生效
delay_us(2);
SCL=0;//为下个数据准备
delay_us(2);
}//跳出后SCL要为0
}
//等待ACK应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 iic_wait_ack(void)//检查1bit
{
u8 outTime=0;//超时
SDA_IN_Mode(); //设置SDA为输入
SCL=1;
delay_us(1);
while(SDA_Read())//由模块拉低
{
outTime++;
if(outTime>250)
{
iic_stop();
return 1;
}
}
SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void iic_ack(void)
{
SCL=0;
SDA_OUT_Mode();
SDA=0; //ACK信号
delay_us(2);
SCL=1;//数据生效
delay_us(2);
SCL=0;//继续占用总线
}
//不产生ACK应答
void iic_nack(void)
{
SCL=0;
SDA_OUT_Mode();
SDA=1;
delay_us(2);
SCL=1;//数据生效
delay_us(2);
SCL=0;//继续占用总线
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 iic_read_byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
SDA_IN_Mode(); //设置SDA为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
SCL=1;//读出D7
delay_us(2);
receive<<=1;
if(SDA_Read())receive++; //读取数据
SCL=0;//释放锁定，开始下一个数据检测
delay_us(2);
}
/*
if (!ack) iic_nack();//发送nACK
else iic_ack(); //发送ACK
*/
return receive;
}
//根据地址写数据
void IIC_Write(u8 addr,uint8_t data)
{
iic_start(); //起始信号
iic_write_byte(I2C_SLAVE_ADDRESS7&0xFE);//发器件地址，低位为0，表示写
iic_wait_ack(); //等待应答
iic_write_byte(addr); //发送数据地址
iic_wait_ack();
iic_write_byte(data);//发送数据
iic_wait_ack();
iic_stop();//产生一个停止条件
}
//根据地址读取数据
u8 IIC_Read(u8 addr) //读寄存器或读数据
{
u8 data;
iic_start();//起始信号
iic_write_byte(I2C_SLAVE_ADDRESS7&0xFE);//发器件地址，低位为0，表示写
iic_wait_ack();//等待应答
iic_write_byte(addr); //发送数据地址
iic_wait_ack();
iic_start();
iic_write_byte(I2C_SLAVE_ADDRESS7|0x01);//发器件地址,低位为1，表示读
iic_wait_ack();
data=iic_read_byte(0);//读取一个字节
iic_stop();//产生一个停止条件
return data;
}
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发表于 2020-8-29 13:31:37
，或者大家推荐个更便宜更好的io扩展模块。
除了贵
