分享一个超简单的不占用过多资源的红外解码程序

i向日葵 · 发表于 2020-8-23 14:21:43

   由于最近案子的缘故，需要一个红外解码的程序。在网上也看到了其他人写的程序，当然也看到了原子哥的STM32F103的例程。感觉他们的解码要么复杂，要么采用了高大上的输入捕获功能，这样的解码方式感觉不太友好。于是自己思索一番，编写了一个基于定时循环执行的解码程序，就是只要定期执行就能解码的程序。这样的解码程序最大的优点就是不占用CPU资源，不需要延时函数，另外移植起来也是so easy！    解码程序主要使用了两个外部变量，一个是ir_decode_ok_flag 解码成功标志位，一个是ir_code[4]码值保存变量。
   使用方法，就是定时100us执行一次就可以了。当然其他定时时间间隔也是可以的，需要修改一下同步码、位码的时间上下限值。
解码函数主体部分：
本代码，引导码 4.5ms低电平 + 4.5ms高电平
                  位码0: 560us低电平 + 560us高电平
                  位码1 :560us低电平 + 1680us高电平
#define IR_IN PAin(2) // IR引脚

// 红外解码程序，100us定期执行就可以了
void Ir_Decode(void)
{
static unsigned char l_cnt = 0;                         // 低电平时间计数
static unsigned char h_cnt = 0;                         // 高电平时间计数
static unsigned char l_cnt_save = 0;                      // 保存低电平时长
static unsigned char h_cnt_save = 0;                      // 保存高电平时长
static unsigned char falling_edge_valid_flag = RESET;    // IR电平由高变低标志位
static unsigned char rcv_sync_ok_flag = RESET;          // 同步码接收成功标志位
static unsigned char bit_value = 0;                      // 位解码值
static unsigned char bit_rcv_cnt = 0;                   // 位接收个数变量

if( RESET == IR_IN )
{
      if( 0 == l_cnt ) // IR由高变低后立马记录上次测得的高电平时长
      {
         h_cnt_save = h_cnt;
         falling_edge_valid_flag = SET;
      }


      l_cnt ++;
      if( l_cnt > 250 ) // 防止计数溢出
      {
         l_cnt = 250;
      }
      h_cnt = 0;  // 计数清零
}
else
{
      if( 0 == h_cnt ) // IR由低变高后立马记录上次测得的低电平时长
      {
         l_cnt_save = l_cnt;
      }

      h_cnt ++;
      if( h_cnt > 250 ) // 防止计数溢出
      {
         h_cnt = 250;
      }
      l_cnt = 0;  // 计数清零

}

if( SET == falling_edge_valid_flag )
{
      falling_edge_valid_flag = RESET;

      /* 位解码 */
      if( ((l_cnt_save >= 3)&&(l_cnt_save <= 7)) &&          // 560us低电平, 560us高电平
         ((h_cnt_save >= 3)&&(h_cnt_save <= 7)) )
      {
         bit_value = 0;
      }
      else if( ((l_cnt_save >= 3)&&(l_cnt_save <= 7)) &&    // 560us低电平，1680us高电平
               ((h_cnt_save >= 15)&&(h_cnt_save <= 18)) )
      {
         bit_value = 1;
      }
      else
      {
         bit_value = 2;
      }

      if( SET == rcv_sync_ok_flag )
      {
         if((1 == bit_value) || (0 == bit_value) )
         {
            if( bit_rcv_cnt < 8 )
            {
                  ir_code[0] |= (bit_value<< (bit_rcv_cnt%8));
            }
            else if( bit_rcv_cnt < 16 )
            {
                  ir_code[1] |= (bit_value<< (bit_rcv_cnt%8));
            }
            else if( bit_rcv_cnt < 24 )
            {
                  ir_code[2] |= (bit_value<< (bit_rcv_cnt%8));
            }
            else if( bit_rcv_cnt < 32 )
            {
                  ir_code[3] |= (bit_value<< (bit_rcv_cnt%8));
            }

            if( bit_rcv_cnt >= 31 )
            {
                  ir_decode_ok_flag = SET;
                  rcv_sync_ok_flag = RESET;
            }

            bit_rcv_cnt ++;
         }
         else
         {
            rcv_sync_ok_flag = RESET;                            // 位接收错误，重新解码
         }
      }

      if( ((l_cnt_save >= 42)&&(l_cnt_save <= 46))  &&
         ((h_cnt_save >= 42)&&(h_cnt_save <= 46)) )          // 同步码,4.5ms低电平，4.5ms高电平
      {
         rcv_sync_ok_flag = SET;
         bit_rcv_cnt = 0;
         ir_code[0] = 0;
         ir_code[1] = 0;
         ir_code[2] = 0;
         ir_code[3] = 0;
      }
}
}
解码串口打印结果：
串口数据.png