用arduino UNO的IIC去获取模块的角度的数据

supergiant

## 1 准备工作
1) 硬件设备：JY61P模块、杜邦线。arduino UNO开发板


JY61P


2）软件准备 ： arduino-1.6.5.

## 2 硬件连接
1、接线方式

用JY61P和arduino UNO如下面的方式去连接。然后把arduino UNO配套的数据线的USB口插到电脑上。

具体接线方式如下：

arduino UNO-----JY61P

VCC----------VCC

SCL-------------SCL

SDA-------------SDA

GND------------GND

2、驱动安装

1、点击CH341SER.exe。出现如下操作：





2、安装完成后，会有这个界面





## 3 运行程序
1、双击打开arduino-1.6.5.软件







2、打开结果如下、然后点击文件->打开





3、选择示例代码、然后点击打开





4、点击工具、选择正确的arduino UNO和串口号





5、点击上传，等待提示上传成功就可以了。

注意：再点击上传之前不要把模块接上去。上传成功了再接上去

  结果如下：







## 4 输出结果显示
选择正确的COM口和波特率后结果如下: