关于STM32F103输入捕获的一些问题

丿后仰跳投

1、为什么已经捕获到上升沿中断了，TIM5CH1_CAPTURE_STA 的 第 6 位 还是为 0，不是应该为1吗？表示捕获到了上升沿
2、没有捕获到上升沿，怎么能捕获到上升沿中断了呢？
3、TIM5CH1_CAPTURE_STA 的 第 6 位 为 0 则表示还没有捕获到新的上升沿，在新的上升沿之前能捕获到上升沿中断吗？
4、if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET) 捕获 1 发生捕获事件
{
       if(TIM5CH1_CAPTURE _STA& 捕获到一个下降沿
}
这两行代码如何理解呢？

求前辈指导！谢谢啦

弦子的弦

第一点，不知道你的测试情况，因为按程序运行的次序，有可能你观测点在发送中断和改变变量值的语句之间。
第二点，不成立，前后没有逻辑关系
第三点，可以，如果我没理解错你的意思，是一定是这样的。
第四点，TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) 表示读取TIM5中TIM_IT_CC1的状态，这个应该表示中断捕获通道1，然后将他的状态和RESET比较，如果不是，那么就说明有捕获中断产生， 然后进行进行下一个判断，是否捕获到一个下降沿。

输入捕获的核心逻辑其实比较简单，假设一种情况，正常状态下是低电平的IO口，每过一小段时间就会有一个高电平产生，然后又恢复到低电平，现在你需要来捕获这个高电平的时间。
- 首先，你需要配置定时器，包括它计数的范围和频率，然后配置他是上升沿触发捕获的，溢出自动重新转载，并使能触发会产生中断
程序运行的时候，当有一个上升沿产生，定时器就会将此刻的计数存放到特定的寄存器中（硬件自动完成），并产生一个中断，这个时候，你可以在中断中读取计数的值（第一次读值），并切记要改变定时器的捕获极性，也就是接下来，是下降沿捕获了。
当这个高电平结束后，肯定会产生一个下降沿，此时就有现了捕获中断，定时器又将值写入到特定计数器中（硬件自动完成），那么你就把这个值读取出来（第二读值）。
你已经读取了2个值，明显的，这2个值的差，就是高电平的时间。

这是一个简单的程序，但是他会有一点小问题，比如，如果你捕获的时间很长，定时器已经运行了多个周期了，定时器溢出就会重新计数（这个是通过软件配置成这样的），那么这样你再作差，显然不准确的，所以你可以在定时器溢出产生中断的时候，用一个变量作为标记，溢出中断多少次都记录下来。

另一个，在多PWM捕捉的时候，每一次捕获，都需要和前面一次捕获作差，来计算出高电平，或低电平的实际。所以你还需要注意另一个问题，就是这个上升沿（或下降沿），是否是第一个高电平（或低电平）产生的，如果是第一次产生，那么是不需要和前面低电平的计数作差的。我以前写过红外时序的解码相关的程序，其中就需要用到输入捕获，或许你可以参考一下：https://blog.csdn.net/qq_17351161/article/details/107437382

丿后仰跳投

弦子的弦 发表于 2020-8-17 16:20
第一点，不知道你的测试情况，因为按程序运行的次序，有可能你观测点在发送中断和改变变量值的语句之间。
...

谢谢前辈耐心指导！

CrisMiao

你好  想请教一下  我还是看不懂   捕捉到上升沿中断，与捕捉到上升沿什么关系    我理解的是有上升沿中断就有上升沿了，但代码和教程应该不是这意思   麻烦大佬帮忙解答下  感谢