stm32 ucos-iii 任务挂起和恢复问题

一叶孤

STM32F103RET6上移植了ucos-iii 程序。创建了两个任务，任务一是LED闪烁，任务二是串口接收数据，收到1 点亮另一个LED，同时挂起任务一；接收到0，则熄灭LED，同时恢复任务一。在调试的工程中发现，不添加挂起和恢复任务函数（ OSTaskSuspend()    OSTaskSuspend()），两个任务都可以正常运行，加入这两个函数，程序会进入下面的死循环函数。
void HardFault_Handler(void){
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}