F4探索者OV7725不带FIFO颜色识别

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我修改了不带FIFO的例程，颜色识别部分移植的是
http://www.openedv.com/forum.php ... p;extra=&page=1
但识别颜色时非常卡，还带有一些花屏现象，请问有解决方法吗
    while(1)
    {     
        key=KEY_Scan(0);
          if(key)
        {
            DCMI_Stop();
            LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);
            color_assignment();
        }
        for(i=0;i<TRACE_NUM;i++)
        {
            if(Trace(&condition, &result))
            {            
                          
                 LCD_DrawRectangle( result.x-result.w/2, result.y-result.h/2, result.x-result.w/2+result.w,  result.y-result.h/2+result.h);                    
                 draw_cross(result.x, result.y);
                 LED0=1;
               
           }else
            {
              LED0=0;
            }
        }
            LCD_ShowString((lcddev.width-240)/2+30,(lcddev.height-320)/2+60,200,16,16,msgbuf);
            delay_ms(800);
            LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);   
            LCD_Set_Window((lcddev.width - 320)/2, (lcddev.height - 240)/2, 320, 240);
            LCD_WriteRAM_Prepare();   
            DCMI_Start();

            delay_ms(20);        
    }

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屏幕刷新太卡了，达不到预期