用ucos2编了LED闪烁程序，运行不正确，请教下，蓝色部分加这有什么用处

jm123456

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "adc.h"
#include "usart.h"
#include "nadc.h"
//u8 NUM[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
#include "includes.h"

#define TASKUP_LEN  127
#define TASK1_LEN  127
#define TASK2_LEN  127       

#define TASKUP_TASK_PRIO   5
#define TASK1_TASK_PRIO   6
#define TASK2_TASK_PRIO   7

       
OS_STK TASK1[TASK1_LEN];
OS_STK TASK2[TASK1_LEN];
OS_STK TASKUP[TASK1_LEN];
void OSTASK1(void *Pdata);       
void OSTASK2(void *Pdata);
void Taskstart(void *Pdata);


int main(void)
{
       
     SMG_Init();
           OSInit();
                 OSTaskCreate(Taskstart,(void*)0,&TASKUP[TASKUP_LEN-1],TASKUP_TASK_PRIO);
           OSStart();
           return 0;

}


void Taskstart(void *Pdata)
{

          OSTaskCreate(OSTASK1,(void*)0,&TASK1[TASK1_LEN-1],TASK1_TASK_PRIO);
    OSTaskCreate(OSTASK2,(void*)0,&TASK2[TASK2_LEN-1],TASK2_TASK_PRIO);
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}

void OSTASK1(void *Pdata)
{
       
        Pdata=Pdata;
  while(1)
        {
       
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
               
         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
        }

}
void OSTASK2(void *Pdata)
{
  Pdata=Pdata;
  while(1)
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
                        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

        }
}

a5820736

看名字是delay, 有H：Hour M: Minute S: Second M:ms，纯猜测，ucos应该能看源码的吧，看看就清楚了。

jm123456

a5820736 发表于 2020-8-7 15:54
看名字是delay, 有H：Hour M: Minute S: Second M:ms，纯猜测，ucos应该能看源码的吧，看看就清楚了。

我知道这个这个意思，蓝色的加上能运行一次，灯一直亮，不加等都不亮，我想问这个程序缺少了什么没有编程

叶子君

我记得没错的话，操作系统的延时函数还要负责任务调度之类的工作吧。

liaohaijian

叶子君 发表于 2020-8-7 17:14
我记得没错的话，操作系统的延时函数还要负责任务调度之类的工作吧。

对，就是这样的

liaohaijian

不加的话就无法进行任务调度啊，这个任务会一直占用cpu，其他任务就得不到CPU的使用权了

弦子的弦

蓝色部分就是系统延时，这样系统就知道这个任务进入空闲状态了，你不加的话，比这个函数所在的任务优先级低的任务，都不会被运行。

jm123456

弦子的弦 发表于 2020-8-7 18:56
蓝色部分就是系统延时，这样系统就知道这个任务进入空闲状态了，你不加的话，比这个函数所在的任务优先级低 ...

那 优先级高的呢？把这个改正最低优先级可以不加吗？

jm123456

liaohaijian 发表于 2020-8-7 17:50
不加的话就无法进行任务调度啊，这个任务会一直占用cpu，其他任务就得不到CPU的使用权了

好的，感谢，我知道了

弦子的弦

jm123456 发表于 2020-8-8 09:38
那 优先级高的呢？把这个改正最低优先级可以不加吗？

是的，但是最低优先级一般是给CPU统计任务的，就说所有的任务都进入延时状态时，单片机就运行CPU统计任务，那么系统就可以根据运行这个任务的时间长短来判断CPU使用率。所以一般情况下，这个延时是每个任务都要添加到的。