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UCOSIII操作系统任务切换出现了问题,一直在运行空闲任务

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发表于 2020-8-6 22:25:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
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任务一在删除任务一自身后就一直在执行空闲任务,是任务二没有准备就绪还是什么来着?任务一和任务二定义:

任务一删除自身后无法进入任务二:
QQ图片20200806221713.png

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 楼主| 发表于 2020-8-6 22:27:45 | 显示全部楼层
补上任务一和二的创建:
//′′½¨TASK1èÎÎñ
        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Task1_TaskTCB,               
                                 (CPU_CHAR        * )"Task1 task",                
                 (OS_TASK_PTR )task1_task,                        
                 (void                * )0,                                       
                 (OS_PRIO          )TASK1_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&TASK1_TASK_STK[0],       
                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,       
                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )0,                                       
                 (void           * )0,                                       
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR         * )&err);                               
                                 
        //′′½¨TASK2èÎÎñ
        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Task2_TaskTCB,               
                                 (CPU_CHAR        * )"task2 task",                
                 (OS_TASK_PTR )task2_task,                        
                 (void                * )0,                                       
                 (OS_PRIO          )TASK2_TASK_PRIO,            
                 (CPU_STK   * )&TASK2_TASK_STK[0],       
                 (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10,       
                 (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )0,                                       
                 (void           * )0,                               
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR         * )&err);       
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