STM32F407+MPU9250 DMP读取数据上位机显示程序

董栋栋 · 发表于 2020-8-4 09:34:28

感谢正点原子的代码
个人学习非商用
在F407基础上移植F429的MPU9250-DMP例程，驱动MPU9250 九轴传感器的使用.

DMP相关修改内容如下：
1.工程目录名字，右键，打开 manage project item中添加了DMP的group和files
2.target设置，c/c++，preprocessor symbols ， define 中加入了F429定义的MPL_LOG_NDEBUG=1,EMPL,MPU9250,EMPL_TARGET_STM32F4 （如果不加入，dmp编译会出错）
3.target设置，c/c++，勾选C99Mode ，include path 加入dmp的路径（按照F429的例程来加）

修改适配串口上报匿名四轴上位机部分的代码

硬件资源:
1,DS0(连接在PB1)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
5,淘宝买的紫色MPU9250模块，型号HW--G12 。 (SCL SDA连接在PB8 PB9上,INT脚未用到).

实验现象:
本实验,程序先初始化MPU9250等外设，通过串口上报
给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_TC匿名四轴上位机v2.6.exe，设置好波特率打开基本收码，高级收码，收码显示，飞控波形），可以实时显示MPU9250的传
感器状态曲线，并显示3D姿态

实验问题：模块vin引脚需要接5V，不接输出波动很大
DMP自检有几率过不去。
输出的yaw航向角在快速旋转几圈后可能不回正。不知道是啥问题。希望大佬指点。

MPU9250-F407.rar (791.93 KB, 下载次数: 147)