FreeRTOS+Emwin 文本显示实验鼠标不动

lijiawei0601

原子哥的例程是 UCOS + EMWIN
我想用FreeRTOS+EMWIN
在文本实验中 遇到如下问题
在void emwindemo_task(void *pvParameters) 中
用vTaskDelay(500); 鼠标不动
用GUI_Delay(500);  鼠标动，但是界面会乱掉
各位大神请帮忙
主函数如下

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "tftlcd.h"
#include "sdram.h"
#include "key.h"
#include "pcf8574.h"
#include "touch.h"
#include "string.h"
#include "malloc.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "limits.h"
#include "GUI.h"
#include "WM.h"
#include "textdisplay.h"
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ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板 FreeRTOS实验21-1
FreeRTOS+EMWIN移植-HAL库版本
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广州市星翼电子科技有限公司  
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO                        1
//任务堆栈大小       
#define START_STK_SIZE                         256  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

//TOUCH任务
//设置任务优先级
#define TOUCH_TASK_PRIO                        2
//任务堆栈大小
#define TOUCH_STK_SIZE                        128
//任务句柄
TaskHandle_t TouchTask_Handler;
//touch任务
void touch_task(void *pvParameters);

//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO                         3
//任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE                        128
//任务句柄
TaskHandle_t Led0Task_Handler;
//led0任务
void led0_task(void *pvParameters);

//EMWINDEMO任务
//设置任务优先级
#define EMWINDEMO_TASK_PRIO                4
//任务堆栈大小
#define EMWINDEMO_STK_SIZE                512
//任务句柄
TaskHandle_t EmwindemoTask_Handler;
//emwindemo_task任务
void emwindemo_task(void *pvParameters);

int main(void)
{
        HAL_Init();                     //初始化HAL库
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz   
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    uart_init(115200);              //初始化USART
    LED_Init();                     //初始化LED
    KEY_Init();                     //初始化按键
    SDRAM_Init();                   //SDRAM初始化
    TFTLCD_Init();                          //LCD初始化
    TP_Init();                                        //触摸屏初始化
    my_mem_init(SRAMIN);                    //初始化内部内存池
        my_mem_init(SRAMEX);                    //初始化外部内存池
        my_mem_init(SRAMCCM);                    //初始化CCM内存池
         
        //创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄               
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度

}

//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
        __HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();                //使能CRC时钟
        WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
        GUI_Init();                                          //STemWin初始化
        WM_MULTIBUF_Enable(1);                  //开启STemWin多缓冲,RGB屏可能会用到
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
        //创建触摸任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )touch_task,            
                (const char*    )"touch_task",           
                (uint16_t       )TOUCH_STK_SIZE,        
                (void*          )NULL,                  
                (UBaseType_t    )TOUCH_TASK_PRIO,        
                (TaskHandle_t*  )&TouchTask_Handler);          
    //创建LED0任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,            
                (const char*    )"led0_task",           
                (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,        
                (void*          )NULL,                  
                (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,        
                (TaskHandle_t*  )&Led0Task_Handler);  
    //创建EMWIN Demo任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )emwindemo_task,            
                (const char*    )"emwindemo_task",           
                (uint16_t       )EMWINDEMO_STK_SIZE,        
                (void*          )NULL,                  
                (UBaseType_t    )EMWINDEMO_TASK_PRIO,        
                (TaskHandle_t*  )&EmwindemoTask_Handler);                                  
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

//EMWINDEMO任务
void emwindemo_task(void *pvParameters)
{
        GUI_CURSOR_Show(); //显示鼠标
        emwin_texttest();
        while(1)
        {
                vTaskDelay(500);                //延时500ms
                //GUI_Delay(500);
        }
}

//触摸任务的任务函数
void touch_task(void *pvParameters)
{
        while(1)
        {
                GUI_TOUCH_Exec();       
                vTaskDelay(1);                //延时5ms
        }
}

//LED0任务
void led0_task(void *p_arg)
{
        while(1)
        {
                LED0 = !LED0;
                vTaskDelay(500);                //延时500ms
        }
}