FreeRTOS使用按键中断出现的相关错误Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,441 Error:..\FreeR...

jiukeshu

最近在学习FreeRTOS系统，前期工作参考原子哥的 《STM32F407 FreeRTOS开发手册》，工程编译无错后，按下按键后，出现了Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,441Error:..\FreeRTOS\tasks.c,2806
的错误，后来发现是因为按键中调用的延时函数对freertos时钟调用有冲突，即

1. void EXTI4_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         delay_ms(10);        //消抖
   
4.         if(KEY0==0)         
   
5.         {                                 
   
6.                 LED0=!LED0;        
   
7.                 LED1=!LED1;        
   
8.                
   
9.                 if(BUF_key[1]==1){
   
10.                               BUF_key[1]=0;
    
11.                               Packet_Sw();                                                                        
    
12.                                           }else {
    
13.                                     BUF_key[1]=1;
    
14.                                        Packet_Sw();
    
15.                                                   }
    
16.                                                                                        
    
17.                   for(i=0;i<=14;i++)
    
18.                                         {                                                
    
19.                                                 USART_RX_BUF[i]=BUF_Packet[i];  //把指令包中的内容存放到rx的缓冲区中                                                
    
20.                                         }                                       
    
21.                    for(t=0;t<=14;t++)
    
22.                                         {
    
23.                                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);         //向串口1发送数据
    
24.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
    
25.                                                 delay_xms(20);
    
26.                                         }                                       
    
27.                         printf(" \r\n\r\n");//插入换行
    
28.                                                 
    
29.         }                 

复制代码

其中的“ delay_ms(10);        //消抖”   对freertos时钟调用有冲突将其改为不引起任务调度的函数 delay_xms(10); 后，发送正常。
特此记录。

jiukeshu

为嘛我的照片不在我想要的位置，555