UCOSIII的void delay_ms(u16 nms)函数第一次调用延时不正确

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UCOSIII的例程10-2中的任务一，代码如下：void task1_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        u8 task1_str[]="First task Running!";
        while(1)
        {
                printf("\r\nèÎÎñ1:\r\n");
                LCD_Fill(0,110,239,319,CYAN);
                OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);         //ÇëÇóDÅoÅá¿
                memcpy(share_resource,task1_str,sizeof(task1_str)); //Ïò12Ïí×êÔ′Çø¿½±′êy¾Y
                delay_ms(200);
                printf("%s\r\n",share_resource);        //′®¿úêä3ö12Ïí×êÔ′Çøêy¾Y       
                OSSemPost (&MY_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);                                //·￠ËíDÅoÅá¿
                LED0=!LED0;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //Ñóê±1s
        }
}

此处第一次延时时间只有98ms左右，循环回来回来又正确了，为什么会这样子？