同一个定时器的两个通道输出PWM

假装开心

各位前辈好，

我用STM32F407, PB6和PB7作为PWM输出，初始化如下：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeStructure;
   
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM4);
   
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);
   
    TIM_OCInitTypeStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitTypeStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OCInitTypeStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitTypeStructure.TIM_Pulse=0;
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitTypeStructure);
    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitTypeStructure);
   
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
   
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
   
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

然后再主函数中KEY1 KEY2，调整占空比如下：
switch(key)
            {
                case 1:   
                    pwm1--;
                    if(pwm1<=0) pwm1 = 50;
                    TIM_SetCompare1(TIM4, pwm1);            
                    break;
                case 2:
                    pwm2--;
                    if(pwm2<=0) pwm2 = 50;
                    TIM_SetCompare2(TIM4, pwm2);   
                    break;                           
            }

发现两个输出会混乱，有时候按KEY1，PWM2会改变，请指教。

假装开心

LcwSwust 发表于 2020-7-18 10:45
从源码上看，TIM_SetCompare1不会影响PWM2，
那就很有可能是KEY1 KEY2的问题了。

多谢，回复，找到原因了，接PWM信号的杜邦线有问题，我换了2根就好了。

LcwSwust

从源码上看，TIM_SetCompare1不会影响PWM2，
那就很有可能是KEY1 KEY2的问题了。