STM32F4通用定时器3控制步进电机的中断函数。急！！！！！

不知所措

通用定时器3的中断函数应该如何改写？？？我不会啊。控制步进电机的。代码如下：
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update)!=RESET)//更新中断
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);//清除更新中断标志位  
  if(is_rcr_finish==0)//重复计数器未设置完成
  {
   if(rcr_integer!=0) //整数部分脉冲还未发送完成
   {
    TIM3->RCR=RCR_VAL;//设置重复计数值
    rcr_integer--;//减少RCR_VAL+1个脉冲   
   }else if(rcr_remainder!=0)//余数部分脉冲 不位0
   {
    TIM3->RCR=rcr_remainder-1;//设置余数部分
    rcr_remainder=0;//清零
    is_rcr_finish=1;//重复计数器设置完成   
   }else goto out;   //rcr_remainder=0，直接退出   
   TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);//产生一个更新事件 重新初始化计数器
   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE); //MOE 主输出使能
   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM8   
   if(motor_dir==CW) //如果方向为顺时针   
    current_pos+=(TIM3->RCR+1);//加上重复计数值
   else          //否则方向为逆时针
    current_pos-=(TIM3->RCR+1);//减去重复计数值   
  }else
  {
out:  is_rcr_finish=1;//重复计数器设置完成
   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,DISABLE); //MOE 主输出关闭
   TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //关闭TIM8   
   printf("当前位置=%ld\r\n",current_pos);//打印输出
  }
}
}

18135835621

楼主问题解决了么？

BowenQQ

你想实现啥功能？