ucosii用C语言实现任务切换的方法

dd252 · 发表于 2020-7-9 10:24:55

怎么用C语言替换掉汇编函数OSCtxSw？

ISO14882 · 发表于 2020-7-9 10:24:56

可以，但是很难，也只不过是套了C壳的汇编，C无法直接访问寄存器。
因为你要在这个函数中负责寄存器的保存与恢复，栈帧切换等功能，大部分代码只有内联汇编才可完成。

peng1554 · 发表于 2020-7-9 19:21:14

帮顶~~

dd252 · 发表于 2020-7-10 13:59:13

ISO14882 发表于 2020-7-9 10:24
可以，但是很难，也只不过是套了C壳的汇编，C无法直接访问寄存器。
因为你要在这个函数中负责寄存器的保存 ...

现在我已经用C替换了触发PendSV中断的汇编现在PendSV我是用函数指针指向了线程的函数名来指向堆栈的头地址，并且优先级做了判断来判别执行哪一个任务，现在就是返回异常这一句理解不透彻，导致实现了主堆栈到开始任务堆栈的切换，之后执行了任务优先级最高的任务，之后就一直执行优先级最高的任务无法进入到PendSV函数内。

ISO14882 · 发表于 2020-7-10 14:52:11

本帖最后由 ISO14882 于 2020-7-10 14:56 编辑

dd252 发表于 2020-7-10 13:59
现在我已经用C替换了触发PendSV中断的汇编现在PendSV我是用函数指针指向了线程的函数名来指向堆栈的头地 ...

CMSIS提供了部分汇编语句的封装你可以考虑使用CMSIS的函数代替部分汇编语句，比如说MSP，PSP的getter和setter。
另外，移植前必须要清楚那些汇编做了什么。你需要了解ARM ABI中对函数调用约定的限制、对象布局等内容，因为那部分汇编代码要处理任务相关的结构体（比如TCB，这个如果出问题系统就炸了），NVIC有关的寄存器。上下文的恢复、软中断的触发是属于必须使用内联汇编的地方。因此你必须处理所有与特权级调用有关的地方。
最后用编译器生成汇编代码与uCOS那些手写的汇编比较，如果等价就可以了。