PWM波如何准确知道脉冲数量

flyingPiggy

我用PWM波控制步进电机 推 丝杆。
没有编码器

要做到的效果是 推到设置的最大距离就停下来。

我用TIM1发的脉冲，并且开启了TIM1的更新中断，每一次到CNT加到ARR就进入中断，在中断里面设置的一个标志位FLAG ++

然后在另外一个函数里面设置
if(FLAG > 1000)
{
  停下来；
}

当然中间还有别的其他的很多代码..

然后我发现..中间的代码数量不一样..同样的丝杆距离，FALG的值也不一样...

中断开的太频繁了？？

而且这个最大距离FALG值特别的玄幻...我设置的是u32的长度的..我设置的参数理论上转一圈就要800个脉冲了.

结果我推到最远的设置的距离，flag值只有500..

不过虽然玄幻，但是写好了，运行起来每次停的位置是不变的。。

我如果要改程序，在主函数里写一些别的代码...这个最远距离的flag值就要变了..

这是为什么啊？？

代码如下



scmc就是设置的标志位，输出脉冲的意思。

笨鸟想飞

用定时器的外部脉冲读取功能直接读是最准的

flyingPiggy

笨鸟想飞 发表于 2020-7-10 11:45
用定时器的外部脉冲读取功能直接读是最准的

那样子的话要改硬件的吧。用输入捕获功能，要把PWM输出口和捕获的口跳线跳起来。
如果不改硬件，你们一般用什么方法？
我现在在用主从定时器，但是感觉有bug，会固定丢两个脉冲，除此之外还有一个很神奇的bug我不知道怎么形容。。。

阿侑kevin

flyingPiggy 发表于 2020-7-16 17:03
那样子的话要改硬件的吧。用输入捕获功能，要把PWM输出口和捕获的口跳线跳起来。
如果不改硬件，你们一 ...

看看datasheet，有些定时器的输出可以内部链接到另一个定时器上

白纸扇001

不懂，帮顶！