CAN总线通信属性讨论

海W王H星 · 发表于 2014-4-21 09:20:49

请教大家，CAN总线属于全双工还是半双工通信模式？请提出具体理由。

qqdqoyo · 发表于 2014-4-21 09:59:23

这还有什么理由，CAN是靠H与L的差分信号通信，任何时候总线上显性和隐性只有一种
是半双工的

海W王H星 · 发表于 2014-4-22 09:01:29

回复【2楼】qqdqoyo:
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如果厂商把接口芯片做成两组CANH与CANL的结构，收发各一不就是全双工了么！

聚东风 · 发表于 2014-4-22 09:14:44

回复【3楼】海W王H星:
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谁这么奢侈啊，而且，你一个人做了别人不跟你兼容你有啥用？你到最后还不是得把两组CANH,CANL合并掉？

qqdqoyo · 发表于 2014-4-22 09:31:19

回复【3楼】海W王H星:
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你这压根就不了解总线架构

1.CAN是总线结构，上面跑的是高层CAN-OPEN或者其他的协议，当然你自定协议
   CAN的优势就是多主发送，总线仲裁，总线结构的优势就是N个节点连着的时候可以有一定的机制让大家都能收发数据，合理安排顺序，表面上看全双工变成了半双工，但是可以接纳更多的节点。
   假如你认为全双工很好，请问我现在有80个节点（汽车上很正常，超过200都可能），请问你全双工的接法怎么接？
   所以现场多个节点从来就没有直接用全双工UART什么接的，都是用总线，比如485、CAN这些。
   并且CANH、CANL变成了差分信号，可以更好的抑制共模干扰。
2.你收发器弄两组CANH和CANL那就叫两个CAN，而不是变成全双工。

海W王H星 · 发表于 2014-4-22 09:58:24

回复【5楼】qqdqoyo:
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明白了，那485是由全双工模式的，那么全双工模式的485 多用在哪些地方？

qqdqoyo · 发表于 2014-4-22 10:59:00

回复【6楼】海W王H星:
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485是半双工的

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