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STM32 PWM输出怎么才可以实现不同引脚输出

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发表于 2020-7-5 16:13:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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void TIM1_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)//ARR 决定频率  psc时钟预分频
{  
    TIM1_Handler.Instance=TIM1;                 //定时器1
    TIM1_Handler.Init.Prescaler=psc;               //定时器分频
    TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
    TIM1_Handler.Init.Period=arr;                  //自动重装载值
    TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM1_Handler);               //初始化PWM

    TIM1_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
    TIM1_CH1Handler.Pulse=arr/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比,默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
    TIM1_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH1Handler,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM1通道1
       
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM通道1
                   
}

//定时器底层驱动,时钟使能,引脚配置
//此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用
//htim:定时器句柄
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
       
       
    if(htim->Instance==TIM1)
        {
                __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();                        //使能定时器1
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOA时钟
               
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;                   //PA8
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用推挽输出
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);        
        }

}
按照原子哥的教程 可以实现输出PWM  但是不知道怎么换通道跟引脚实现不同的引脚输出波形
各位大哥教教我

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