STM32F030F4定时器冲突，请各位大神指点

chen12345678

最近在用STM32F030F4+HLW8012做功率采样，HLW8012输出占空比1:1的方波，通过测量高电平持续时间得到周期和频率。
使用定时器的输入捕获功能采到高电平持续时间，代码如下

1. void  TIM3_Cap_Init(void)        //功率计算定时器,中断优先级1
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6.     TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;
   
7. 
   
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
   
9.          RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟
   
10.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_1); //配置PB1成第二功能引脚TIM3_CH4输入捕获
    
11.         
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;  //PB1 清除之前设置  
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //PB1 输入         
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    
15.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
16.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);                                                 //PA0 下拉
    
17.         
    
18.         //中断分组初始化
    
19.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    
20.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
    
21.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
22.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        
    
23. 
    
24.     //初始化定时器3 TIM3         
    
25.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
    
26.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =47;
    
27.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;        
    
28.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
29.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
30.   
    
31.         //初始化TIM3输入捕获参数
    
32.     TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
    
33.     TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
    
34.     TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
    
35.     TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
    
36.     TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
    
37.     TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
    
38.         
    
39.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断        
    
40.         
    
41.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );         //使能定时器3
    
42. }
    
43. 
    
44. 
    
45. void  TIM3_IRQHandler(void)
    
46. {
    
47.          if((TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获周期        
    
48.         {         
    
49.                 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)         
    
50.                 {            
    
51.                         if(TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平
    
52.                         {
    
53.                                 if((TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//计数溢出
    
54.                                 {
    
55.                                         TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
    
56.                                         TIM3CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    
57.                                 }
    
58.                                 else TIM3CH4_CAPTURE_STA++;
    
59.                         }         
    
60.                 }
    
61.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC4) != RESET)//捕获1发生捕获事件
    
62.                 {        
    
63.                         if(TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                 
    
64.                         {                                 
    
65.                                 TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次周期
    
66.                                 TIM3CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM3);
    
67.                 TIM_OC4PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
    
68.                         }
    
69.                         else                                                                  //开始,第一次捕获上升沿
    
70.                         {
    
71.                                 TIM3CH4_CAPTURE_STA=0;                        //清空
    
72.                                 TIM3CH4_CAPTURE_VAL=0;
    
73.                                  TIM_SetCounter(TIM3,0);
    
74.                                 TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
    
75.                 TIM_OC4PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
    
76.                         }                    
    
77.                 }                                                                                    
    
78.          }
    
79.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //清除中断标志
    

复制代码

同时，还有两个定时器在运行，分别是TIM14和TIM16，优先级都是3，这时运行都是正常的，后来因为需要，又增加了一个定时器TIM17，优先级是3，代码如下

1. void  TIM17_Init(void)   
   
2. {
   
3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
4.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
5. 
   
6.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17, ENABLE);
   
7. 
   
8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM17_IRQn;
   
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
   
10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
11.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
12. 
    
13.     //定时1s一次中断
    
14.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;          //自动重装载寄存器周期的值(计数值)
    
15.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =4799;               //时钟预分频数
    
16.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;           //向上计数模式
    
17.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
18. 
    
19.     TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    
20. 
    
21.     TIM_ClearFlag(TIM17, TIM_FLAG_Update);                           // 清除溢出中断标志
    
22.     TIM_ClearITPendingBit(TIM17,TIM_FLAG_Update);
    
23.     TIM_ITConfig(TIM17,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
24. 
    
25.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);                            //开始计时
    
26. }
    
27. 
    
28. 
    
29. void  TIM17_IRQHandler(void)
    
30. {
    
31.     if (TIM_GetITStatus(TIM17, TIM_IT_Update) != RESET)
    
32.     {
    
33.         if(Charge_Flag==1)
    
34.         {
    
35.             flag_no_palyload++;
    
36.             flag_low_palyload++;
    
37.         }
    
38.         TIM_ClearITPendingBit(TIM17,TIM_FLAG_Update);
    
39.     }
    
40. }

复制代码

然后就发现，输出捕获的值就开始不准确了，就是一个固定负载，输出的值会有很大的值或很小的值出现，不再稳定输出。
怀疑是新加的定时器冲突了，导致TIM3输入捕获出现问题，但查不出原因，希望各位大神指点指点！

chen12345678

自己顶一下，求指点

chen12345678

有没有人啊

chen12345678

chen12345678 发表于 2020-7-4 14:10
自己顶一下，求指点

有人能指点下么

laoyongbin

这个测量方波的频率和占空，用定时器的PWM input mode功能来实现不香吗？