PID仿真工具软件2020以及预测式负反馈控制算法介绍与参数整定

ColeSofCJ · 发表于 2020-6-24 16:24:39

本帖最后由 ColeSofCJ 于 2020-9-12 10:10 编辑

预测式负反馈控制算法和增量式PID公式经过变形后是一致的，但物理意义不同，预测式负反馈控制算法主要有两个参数，一个是负反馈强度，一个是预测强度，如附件所示，负反馈强度值越大，系统抗干扰能力越强，预测强度值越小表示预测的越少，升温曲线上升斜率影响就越小，而预测强度值较大时升温曲线上升斜率就变得比较平缓！
使用预测式负反馈控制算法而不是增量式PID来分析控制系统，好处是负反馈强度FdK与预测强度PreK这两个参数相互独立，而不是搅和在一起，更有利于分析控制系统参数变化时对控制系统本身的影响。（注：蓝色线为系统加热功率，红色线为系统当前温度，绿色线为当前的环境温度。）