时间片轮转调度时，增大任务时间片长度，打印顺序仍不对

ann0023

前提：已经使能了时间片轮转调度的宏，并且是ucosiii
相关代码：

//任务优先级

#define LED1_TASK_PRIO             5

//任务堆栈大小   

#define LED1_STK_SIZE                128

//任务控制块

OS_TCB Led1TaskTCB;

//任务堆栈  

CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

//任务函数

void led1_task(void *p_arg);

//任务优先级

#define LED0_TASK_PRIO             5

//任务堆栈大小   

#define LED0_STK_SIZE                128

//任务控制块

OS_TCB Led0TaskTCB;

//任务堆栈  

CPU_STK LED0_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

//任务函数

void led0_task(void *p_arg);

OSTaskCreate((OS_TCB        * )&Led1TaskTCB,               

                   (CPU_CHAR     * )"led1 task",            

                (OS_TASK_PTR )led1_task,                        

                (void             *)0,                                 

                (OS_PRIO       )LED1_TASK_PRIO,           

                (CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],  

                (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,   

                (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,               

                (OS_MSG_QTY  )0,                                 

                (OS_TICK        )10,//使用10个时间片，为10*5=50ms                                            

                (void     *)0,                          

                (OS_OPT     )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,

                (OS_ERR        *)&err);   

                        

OSTaskCreate((OS_TCB        * )&Led0TaskTCB,               

                   (CPU_CHAR     * )"led0 task",            

                (OS_TASK_PTR )led0_task,                        

                (void             *)0,                                 

                (OS_PRIO       )LED0_TASK_PRIO,           

                (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],  

                (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,   

                (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,               

                (OS_MSG_QTY  )0,                                 

                (OS_TICK        )10,//使用10个时间片，为10*5=50ms                    

                (void     *)0,                          

                (OS_OPT     )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,

                (OS_ERR        *)&err);   

//led1任务函数

void led1_task(void *p_arg)

{

        OS_ERRerr;

        p_arg= p_arg;

        inti;

        OS_TICKt1,t2;

        u8task1_num;

        while(1)

        {

        //      task1_num++;

        //      LCD_ShowNum(110,130,task1_num,3,16);

                for(i=0;i<5;i++)printf("Task1:ffff5678\r\n");

                LED1=~LED1;

                OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);//延时5s

        }

}

//led0任务函数

void led0_task(void *p_arg)

{

        OS_ERRerr;

        p_arg= p_arg;

        inti;

        while(1)

        {

                for(i=0;i<5;i++)printf("Task0:01234\r\n");

                LED0=~LED0;

                OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);//延时5s

        }

}

运行结果：

Task1:ffff5678

Task1:ffff5678

Task1:ffff5678

Task1:ffff5678

Task1:ffff5678

Task0:01234

Task0:01234

Task0:01234

Task0:01234

Task0:01234

Task1:ffff5678

Task1:ffff5678

Task1:ffff5678

TaskTask0:01234    //开始乱序

Task0:01234

Task0:01234

Task0:01234

Task0:01234

1:ffff5678

Task1:ffff5678

Task0:01234  //下一轮顺序又正确

Task0:01234

Task0:01234

Task0:01234

Task0:01234

Task1:ffff5678

Task1:ffff5678

Task1:ffff5678

Task1:ffff5678

Task1:ffff5678

Task0:01234

Task0:01234

Task0:01234

Task0:01234

Task1:ffff5678

结果分析：运行结果正确一次乱序一次，不知道原因。已经给了足够的时间片了;哪位大神能告诉原因

                                                                  

ann0023

如果在任务函数中加上 LCD_ShowNum(110,130,task1_num,3,16);打印顺序正常，实在想不通原因

降龙

帮顶，找到原因了吗？

King666666

应该还是时间片长度的问题，把OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);这个函数的延时时间弄的短一点

nashui_sx

printf 不是线程安全的吧  互斥一下

a5820736

nashui_sx 发表于 2023-2-27 18:19
printf 不是线程安全的吧  互斥一下

没错，非线程安全