ucos ii 多任务设计及调试疑惑

allenflying

大家好，

目前在学习ucos，碰到以下疑问，还请大家帮忙提供宝贵解答。

1、ucos多任务设计中，每个任务有不同的优先级，同时每个任务都是一个while无限循环，是否会出现高优先级任务一直占用CPU，而造成低优先级任务无法获得cpu？

2、多任务程序设计中，正点原子例程中采用：先由OSTaskCreate建立start_task任务，然后通过start_task再建立各个任务。是否可以直接由OSTaskCreate依次建立多任务？这两种方式有区别吗？

3、多任务系统中，如何断点调式？

谢谢！

ISO14882

1. μC OS的调度策略是Round Robin，具体内容可以参考任何一本操作系统原理的书籍，如Modern Operating Systems
2. 可以在正在运行的任务中创建任务，亦可在系统开始运行前创建（即调用OSStart前），但是不能在中断服务函数中创建，可参考[1]中的附录A阅读有关OSTaskCreate的详细信息
3. 打断点即可

[1]μC/OS-III The Real Time Kernel 100-uCOS-III-ST-STM32-003.pdf (18.96 MB, 下载次数: 13)

2020-6-25 14:09 上传

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参考

阿侑kevin

1、在任务内的while中要有sleep，保证执行完后让出cpu一段时间，时间片轮转的情况下不会，抢占的时候会，所以要合理安排每个任务的时间片2、可以这么建，我都是用第二种，区别不清楚
3、断点调试跟裸机跑没啥区别啊，只是在keil里无法追溯程序指针是从哪里跳过来的，特别是高优先级的任务多次抢占的时候

阿侑kevin

问题2我想了一下，区别是不是程序堆栈的区别，原子哥的方法子任务共用start_task的堆栈，第二种用的是系统堆栈，只是一点思考，可能不大对

三叶草

1.低优先级不会获取不到cpu资源的
2.一样的效果
3.直接打断点就可以