关于STM32输出PWM控制电机的问题

流浪鸽手

在线求助：我用的是STM32f103c8t6的定时器TIM4，四个通道控制电机的正反转，但是不知道为何我的其中一个电机不受pwm控制，看起来很像只接电一般地转动，另一个电机正转1/4反转1/4来回震动，一直找不到原因，求大佬指点迷津。
ps：没有用中断，但是初始化了中断相关的函数，我把输出直接放在主函数里的

流浪鸽手

我拿万用表测量电压的时候，不管我把比较输出值怎么改，电压值还是没有变化

hou18

参考下这个：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=287896

流浪鸽手

hou18 发表于 2020-6-23 20:10
参考下这个：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=287896

思路基本一样= =，就是我用的是TIM4的默认通道，没有与下载器的端口有冲突

阿侑kevin

电压不变是不是你设置的比较值大于了定时器的重载值，来回震动那个是不是方向线在动

流浪鸽手

阿侑kevin 发表于 2020-6-24 11:20
电压不变是不是你设置的比较值大于了定时器的重载值，来回震动那个是不是方向线在动

所设置的比较值都是小于arr的，关于来回震动我看了一下参数，因为用闭环控制，编码器反馈回来的值不是连续的，问了一下大佬，有大佬说是因为我pid参数没调好

阿侑kevin

流浪鸽手 发表于 2020-6-24 11:43
所设置的比较值都是小于arr的，关于来回震动我看了一下参数，因为用闭环控制，编码器反馈回来的值不是连 ...

1.建议debug先看timer的寄存器有没有问题
2.一般用PID调速，来回动是位置，跟PID没什么关系啊