STM32 TIM1 互补PWM 旋转编码开关触发 旋转一次步增

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* 文件名  ：pwm_output.c
* 描述    ：         
* 实验平台：STM32F103C8T6
*                        
*
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**************************/
#include "pwm_output.h"

u32 ArrValue;
u32 PscValue=1;
u32 DeadValue;
float CCR2_Val;
u32 OutFrequency;
/* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O  */
static void TIM1_GPIO_Config(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* TIM1 clock enable */
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8;//CH1
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
       
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13;//CH1N
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

/*配置TIM1输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比 */
void TIM1_Mode_Config(unsigned  int arr,unsigned int pcs,unsigned int CCR2_Val ,unsigned char Dead)
{
       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;   
        TIM_BDTRInitTypeDef      TIM1_BDTRInitStruct;
       
       
       
       
       
/* -----------------------------------------------------------------------
                        TIM1配置:产生2个不同占空比的PWM信号:
                        TIM1CLK = 72mhz, Prescaler = 0x0, TIM1计数器= 36mhz
                        TIM3 ARR寄存器= 50000 => TIM1频率= TIM1计数器/(ARR + 1)
                        TIM3频率= 1440Hz。
                        TIM1通道1占空比= (TIM1_CCR1/ TIM1_ARR)* 100
                        TIM1通道2占空比= (TIM1_CCR2/ TIM1_ARR)* 100

  ----------------------------------------------------------------------- */

/* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;/*设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在 0x0000 和0xFFFF 之间。*/
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = pcs;//预分频值取值必须在 0x0000 和 0xFFFF 之间
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分割//与死区时间分频有关
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复寄存器，用于自动更新pwm占空比                 

  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);


  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//PWM2模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//比较互补输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //比较值，即占空比
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//开反向通道//互补输出极性
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//指定空闲状态下的TIM输出比较的引脚状态。//死区后输出状态
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;        //指定空闲状态下的TIM互补输出比较的引脚状态。//死区后互补端输出状
       
/****** 配置BDTR寄存器，配置死区时间****************/
   /*
        定时器时12钟 72M   TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1时,  Tdts = 13.89ns
        0 - 1.764us  用算法一
                                DT:   表示死区持续时间，
                                Tdts：为系统时钟周期，
                                Tdtg：表示乘以倍数后死区设置时间步进值
                                DT = Tdts * Tdtg
        1.778us - 3.505us  用算法二
        3.556us - 7.000us  用算法三
        7.1117us - 14us    用算法四
       需要更长时间,使用TIM_ClockDivision分频         
                */
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;//失能OSSR状态
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;//失能OSSI状态
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;//不锁任何 位
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = Dead; //死区时间设置  72:1us 128：2us 192:3us// 205:us
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_Break = TIM_Break_Disable;//失能 TIM1 刹车输入
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;//TIM1 刹车输入管脚极性高
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;//自动输出功能失能
        TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM1_BDTRInitStruct);

  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//根据T指定的参数初始化外设TIM1
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);        //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);//使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器

  /* TIM1 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能定时器1
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);        //使能PWM外围输出
}

/*配置和初始化TIM1 */
void TIM1_PWM_Init(void)
{
        TIM1_GPIO_Config();

}

恍如隔世40

学习了