矩阵键盘读取不正常的问题

chenbingjy · 发表于 2020-6-18 11:02:30

我写了个矩阵键盘程序，有点问题，有时按下一个按键，返回两次键值，有时返回0（没有检测到按键）
我调试，返回键值，通过网口发送到网络调试助手。
原理图：

程序：
void KEY_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);    //使能PA,PD端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;    //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOA.8

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ;    //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOA.8

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;            //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);          //推挽输出，IO口速度为50MHz

}
void Hang_Output(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);    //使能PA,PD端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ;    //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOA.8

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;            //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);          //推挽输出，IO口速度为50MHz

}
void Hang_Input(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);    //使能PA,PD端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ;    //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOA.8

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;            //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);          //推挽输出，IO口速度为50MHz

}
void Lie_Input(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);    //使能PA,PD端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;    //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOA.8
}

void Lie_Output(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);    //使能PA,PD端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;    //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOA.8
}
unsigned char GetKey(void)
{

unsigned char keyvalue = 0;
uint16_t hangvalue=0,lievalue=0;

// 第1回合第1步
KEY_Init();
delay_us(20);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);    //PE.6，5，4，3 输出低

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
if (hangvalue != 0x3f)// 从IO口输入，读IO口
{
// 读出的不是0x0f说明有按键被按下
// 第1回合第2步：读出端口从读出值来判断是哪一行
delay_ms(20);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);    //PE.6，5，4，3 输出低

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
if (hangvalue != 0x3f)// 从IO口输入，读IO口
{
Hang_Output();
Lie_Input();
delay_us(20);
// 第一回合中算出行号
switch (hangvalue)
{
case 0x1F:

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
lievalue=((GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x78)>>3);
switch(lievalue)
{
case 0x07:
keyvalue=4;
break;
case 0x0b:
keyvalue=9;
break;
case 0x0d:
keyvalue=14;
break;
case 0x0e:
keyvalue=20;
break;
default :
break;
}
break;
case 0x2F:
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
lievalue=((GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x78)>>3);
switch(lievalue)
{
case 0x07:
keyvalue=5;
break;
case 0x0b:
keyvalue=10;
break;
case 0x0d:
keyvalue=15;
break;
case 0x0e:
keyvalue=21;
break;
default :
break;
}
break;
case 0x37:
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
lievalue=((GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x78)>>3);
switch(lievalue)
{

case 0x0d:
keyvalue=16;
break;
case 0x0e:
keyvalue=22;
break;
default :
break;
}
break;
case 0x3B:
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
lievalue=((GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x78)>>3);
switch(lievalue)
{
case 0x07:
keyvalue=1;
break;
case 0x0b:
keyvalue=6;
break;
case 0x0d:
keyvalue=11;
break;
case 0x0e:
keyvalue=17;
break;
default :
break;
}
break;
case 0x3D:
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
lievalue=((GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x78)>>3);
switch(lievalue)
{
case 0x07:
keyvalue=2;
break;
case 0x0b:
keyvalue=7;
break;
case 0x0d:
keyvalue=12;
break;
case 0x0e:
keyvalue=18;
break;
default :
break;
}
break;
case 0x3E:
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
lievalue=((GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x78)>>3);
switch(lievalue)
{
case 0x07:
keyvalue=3;
break;
case 0x0b:
keyvalue=8;
break;
case 0x0d:
keyvalue=13;
break;
case 0x0e:
keyvalue=19;
break;
default :
break;
}
break;
default: break;

}
Hang_Input();
Lie_Output();
delay_us(20);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 );    //PE.6，5，4，3 输出低
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 );
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4 );
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3 );
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300)>>5);
while (hangvalue != 0x1f)
{

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300)>>5);
}
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 );    //PE.6，5，4，3 输出低
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 );
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4 );
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3 );

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300)>>5);
while (hangvalue != 0x1f)
{

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300)>>5);
}
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 );    //PE.6，5，4，3 输出低
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 );
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4 );
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3 );

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
while (hangvalue != 0x3f)
{

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
}
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 );    //PE.6，5，4，3 输出低
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 );
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4 );
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3 );

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
while (hangvalue != 0x3f)
{

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
}
return keyvalue;
}
return 0;
}
return 0;
}

大神看看，哪里有问题？谢谢！