mpu6050移植后使用出错，求帮助非常感谢

王润辰

想利用mpu6050做pid控制
直接用的例程文件进行复制作移植的
下面这个是mpu6050的例程使用               
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
                {
                        temp=MPU_Get_Temperature();        
                        MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        
                        MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        
                        if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);
                        if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));
                        if((t%10)==0)
                        {
                                if(temp<0)

在我的这个程序里，这个if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
运行的时候一直进不去，应该是mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)错误了，返回的不是0，不知道为啥，我都是原封不动移植的
求助，谢谢啦。
程序不报错，但是效果出不来，我找到问题应该就在这个mpu捕获函数没有正常运行，但还没继续深究这个捕获函数里面是哪里出错了
可以qq联系我：1756170618，非常感谢

EVahl

帮顶~~

lckq

可以要一份例程码
q1137297145

嘴角上扬

编译出错么