关于stm32F4片上AD采集到的波形不平滑问题

a1847492807

最近在用stm32F4做一个心率监测课题，利用ADC采集压电传感器的数据，然后传到上位机上看心跳波形。
我的采样率是100Hz，串口波特率是115200，但是传输到上位机上的波形一点也不平滑，如下图：
按理说应该是平滑的波形，但是波形的阶梯状严重。看起来很丑。
有没有人遇到类似的问题，能否解答一下，或者提一下您认为的原因？
（我的AD相关配置如下图，采集十次，然后这十次的平均值作为一次串口数据发送到上位机）

LcwSwust

上位机是如何画线的？
比如有两个点是（0，0）；（1，2）；
它是这样画：（0，0）－（1，0）；（1，0）－（1，2）？（相当于 一条横线一条竖线）
还是这样画：（0，0）－（1，2）？（一条斜线）
如果数据本就较小且有较多的重复，放大后看是会有较大阶梯。
另外，可以考虑一下数字滤波。

WYW6

滤波没有，不滤波的话会有噪声，可以加个把心跳的那段频率滤出来，再加个卡尔曼滤波，这样肯定会平滑很多

a1847492807

LcwSwust 发表于 2020-6-15 16:42
上位机是如何画线的？
比如有两个点是（0，0）；（1，2）；
它是这样画：（0，0）－（1，0）；（1，0）－ ...

上位机的连线方式是您说的前者，就是直接连的方式。
另外我想请教一下，是不是跟我硬件信号处理的增益倍数比较小有关？信号比较小造成ADC分辨率不够？如果是这样的话，是不是增大信号幅度，或者增加ADC分辨率就可以解决问题？
我在实验中发现，如果我降低采样率，会使波形平滑许多。这个能不能说明啥呢·····

a1847492807

WYW6 发表于 2020-6-15 16:56
滤波没有，不滤波的话会有噪声，可以加个把心跳的那段频率滤出来，再加个卡尔曼滤波，这样肯定会平滑很多

还没有加滤波，我主要是担心我ADC配置出了什么问题，确定没问题之后再加滤波，现在考虑会不会是因为信号太小了