stm32H7 fdcan1+fdcan2 发送有问题

shtg1992 · 发表于 2020-6-11 15:07:19

使用h7进行开发，之前用的都是can，这次因为改到743，就对fdca进行配置。
目前的问题是这样的：fdcan1和fdcan2都可以发送数据，但发送时会插入一半的“远程帧”，现象如下图。
几点说明：
1、我调试时使用的周立功的can盒，不存在没连接设备的状态
2、ram地址修改了，ramoffset也改了，都没有用
3、发送方式用过专用buffer和buffer+fifo，也是这个效果
4、目前配置fifo数量为8，如果数量为1，则只发送一个id的消息
求助。。。