mpu6050移植出现问题，求大神帮忙

王润辰 · 发表于 2020-6-10 16:52:01

想利用mpu6050做pid控制
直接用的例程文件进行复制作移植的
下面这个是mpu6050的例程使用
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
            {
                     temp=MPU_Get_Temperature();       //μÃμ½ÎÂ¶èÖμ
                     MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);       //μÃμ½¼óËù¶è′«¸DÆ÷êy¾Y
                     MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);       //μÃμ½íóÂYòÇêy¾Y
                     if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//óÃ×Ô¶¨òåÖ¡·￠Ëí¼óËù¶èoííóÂYòÇÔ-ê¼êy¾Y
                     if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));
                     if((t%10)==0)
                     {
                              if(temp<0)

在我的这个程序里，这个if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
一直进不去，应该是mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)错误了，不知道为啥，我都是原封不动移植的
求助，谢谢啦。
程序不报错，但是效果出不来，我找到问题应该就在这个mpu捕获函数没有正常运行
可以qq联系我：1756170618