STM32连续的读推杆的反馈的高低电平

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STM32怎么连续的读推杆的反馈的高低电平，在一段时间内连续的读IO口电平，若一直为高或者低，说明推杆停止

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推杆是啥，不是电位器吗？不用ADC吗？

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1. key_val=(key_val<<1) | IN0_read();//读开关状态
   
2. if(key_val==0xFFFFFFFF)
   
3. {
   
4. ;//连续32次读到状态为高电平
   
5. }else if(key_val==0x00)
   
6. {
   
7. ;//连续32次读到状态为低电平       
   
8. }else
   
9. {
   
10. ;//状态不稳定
    
11. }
    
12. vTaskDelay(2);

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那不就是长按的意思吗，按长按键检测的方法咯