为什么只读一个方向加速度高位寄存器，就可以把三个方向都读了？

wcwxy

正点原子的例程，没搞懂为什么只读一个方向加速度高位寄存器，就可以把三个方向都读了？
还有温度值是用来干嘛的，我看有的程序中，用温度将加速度原始数据转化成直接读取的数据？我们用加速度的时候，是不是每一个都要水平校准才行？

LcwSwust

“高位寄存器”其实是首地址，参数中的6是字节数，就是从首地址开始读取6字节到buf。

wcwxy

LcwSwust 发表于 2020-6-4 16:10
“高位寄存器”其实是首地址，参数中的6是字节数，就是从首地址开始读取6字节到buf。

那这不是只读了x方向的高低位么，Y和Z方向地址不一样啊，看这个是一次就全部读出来的意思，buf组六个数，高低位组合成三个方向，但是没懂为啥其他寄存器的数值也赋值到了buf里，没看到IIC里有地址的操作

LcwSwust

wcwxy 发表于 2020-6-5 11:03
那这不是只读了x方向的高低位么，Y和Z方向地址不一样啊

挨着的

wcwxy

LcwSwust 发表于 2020-6-5 11:37
挨着的

知道是挨着的了，但是也没有看到对地址移位操作呀

LcwSwust

wcwxy 发表于 2020-6-5 18:00
知道是挨着的了，但是也没有看到对地址移位操作呀

IIC器件（还有其它很多器件）一般是可以连续读写的，地址自动增加。