STM32 CAN通讯的过滤器如何设置

ddfha1

STM32 CAN通讯的过滤器如何设置
比如我要只想收到0xfff0001的标识符的数据，怎样设置，看到一些资料说很麻烦，ID 和MASK如何设置，

我做实验设置回环模式收不到数据

openshot

帮顶，大家来帮忙解答一下。。

otto1

送你一份好东西。

peng1554

用的原子板和例程的话
发送方设置标识符ID0xfff0001
接收方这里参数设置与0xfff0001一致

wwhh

如果只接受某个标识符的话 可以设置 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdList
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh =0Xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0X0001;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0Xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0X0001;

但是 CAN的ID设置是有范围限制的  你要注意  你上面这个应该不行

htao

0x05就是我通过的ID，其他的ID都不能接收

1. u8 CAN1_Mode_Init(u32 tsjw,u32 tbs2,u32 tbs1,u16 brp,u32 mode)
   
2. {
   
3.     CAN_FilterConfTypeDef  CAN1_FilerConf;
   
4.    
   
5.     CAN1_Handler.Instance                =        CAN1;
   
6.     CAN1_Handler.pTxMsg                        =        &TxMessage;        //发送消息
   
7.     CAN1_Handler.pRxMsg                        =        &RxMessage;        //接收消息
   
8.     CAN1_Handler.Init.Prescaler        =        brp;                //分频系数(Fdiv)为brp+1
   
9.     CAN1_Handler.Init.Mode                =        mode;                //模式设置
   
10.     CAN1_Handler.Init.SJW                =        tsjw;                //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1TQ~CAN_SJW_4TQ
    
11.     CAN1_Handler.Init.BS1                =        tbs1;                //tbs1范围CAN_BS1_1TQ~CAN_BS1_16TQ
    
12.     CAN1_Handler.Init.BS2                =        tbs2;                //tbs2范围CAN_BS2_1TQ~CAN_BS2_8TQ
    
13.     CAN1_Handler.Init.TTCM                =        DISABLE;        //非时间触发通信模式
    
14.     CAN1_Handler.Init.ABOM                =        DISABLE;        //软件自动离线管理
    
15.     CAN1_Handler.Init.AWUM                =        DISABLE;        //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
    
16.     CAN1_Handler.Init.NART                =        ENABLE;                //禁止报文自动传送
    
17.     CAN1_Handler.Init.RFLM                =        DISABLE;        //报文不锁定,新的覆盖旧的
    
18.     CAN1_Handler.Init.TXFP                =        DISABLE;        //优先级由报文标识符决定
    
19.        
    
20.     if(HAL_CAN_Init(&CAN1_Handler)!=HAL_OK) return 1;   //初始化
    
21.    
    
22.     CAN1_FilerConf.FilterIdHigh                        =        (((u32)(0x15-0x10)<<21)&0xffff0000)>>16;                //32位ID CAN_ID
    
23.     CAN1_FilerConf.FilterIdLow                        =        (((u32)(0x15-0x10)<<21)|CAN_ID_STD)&0xffff;
    
24.     CAN1_FilerConf.FilterMaskIdHigh                =        0xFFFF;                                                                        //32位MASK
    
25.     CAN1_FilerConf.FilterMaskIdLow                =        0xFFFF;  
    
26.     CAN1_FilerConf.FilterFIFOAssignment        =        CAN_FILTER_FIFO0;                                                //过滤器0关联到FIFO0
    
27.     CAN1_FilerConf.FilterNumber                        =        0;                                                                                //过滤器0
    
28.     CAN1_FilerConf.FilterMode                        =        CAN_FILTERMODE_IDLIST;                                        //标识符列表模式
    
29.     CAN1_FilerConf.FilterScale                        =        CAN_FILTERSCALE_32BIT;                                        //过滤器位宽为32位
    
30.     CAN1_FilerConf.FilterActivation                =        ENABLE;                                                                        //激活滤波器0
    
31.     CAN1_FilerConf.BankNumber                        =        14;
    
32.        
    
33.     if(HAL_CAN_ConfigFilter(&CAN1_Handler,&CAN1_FilerConf)!=HAL_OK) return 2;//滤波器初始化
    
34. 
    
35.     return 0;
    
36. }

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