老哥们，请问一下，MPU6050，怎么检测振动。

年糕 · 发表于 2020-6-1 11:17:20

我通过DMP计算出了加速度，角速度，还有欧拉角。准备做一个摔倒，跌落，碰撞的装置。但是在碰撞的过程中，和我想象的很不一样，原本以为，碰撞的时候会产生很大的加速度变化，但是，我在一个装有MPU6050的头盔与墙面发生碰撞，发现变化不大。如果是外界的物体来撞击带有MPU6050的头盔，发现变法更小。只有在运动的时候，加速度的变化才变化明显。