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1金钱
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8);
//spi速度为6.75Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);// 32个字节
NRF24L01_CE=1; //启动发送
while(NRF24L01_IRQ!=0); //等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
此处为什么读出寄存器值后再写进就能清除相关中断标志??
if(sta&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK) //发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
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