求教：freertos中断和消息队列的问题

yan5309

我有个消息队列，任务A用于接收消息，任务B是任务中发送消息，任务C是需要等待一个信号量后再发送消息，中断(按键中断)中产生这个信号量。优先级分别是A<B<C
问题是：任务B再入队列的过程中（入队列未完成），中断来了，任务C的马上执行，也要入队列，这样我感觉就冲突了。是不是需要在入队列时再加一个互斥量？还是我的理解有问题？
求大神们解惑！！！

yan5309

我中断里面会调用portYIELD_FROM_ISR()->portYIELD()
#define portYIELD()                                                                                                                                \
{                                                                                                                        \
        /* Set a PendSV to request a context switch. */                                                                \
        portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;                                                                \
                                                                                                                                                                \
        /* Barriers are normally not required but do ensure the code is completely        \
        within the specified behaviour for the architecture. */                                                \
        __dsb( portSY_FULL_READ_WRITE );                                                                                        \
        __isb( portSY_FULL_READ_WRITE );                                                                                        \
}
为什么临界区会屏蔽的任务调度？

bebj2009

写个测试一下不就知道怎么回事了？

霸王猫

   1、任务之间的通信使用的是操作系统的API就不需要互斥量。
   2、任务之间的通信使用的是全局变量就需要互斥量。

  

霸王猫

问题是：任务B再入队列的过程中（入队列未完成），中断来了，任务C的马上执行，也要入队列，这样我感觉就冲突了。是不是需要在入队列时再加一个互斥量？还是我的理解有问题？

     应该这步工作在任务C中完成吧！

   1、按键中断服务程序中释放信号量
   2、任务C读取键中断服务程序的信号量
   3、记住一条原则
         （1）、中断服务程序中写全局变量，任务中读全局变量，只能在任务中先关中断，然后再读取全局变量到临时单元，最后再关中断的方法读取全局变量。
         （2）、任务1中写全局变量，任务2读取全局变量，任务3读取全局变量。
                     如果你不想使用操作系统的消息队列传递变量，则只能使用互斥信号量。



INT8U KEY_VALUE = 0;

       一、中断服务程序
             读取按键码  KEY_VALUE
             发送信号量

     二、任务C

   TASK_C(VOID)
  {

        INT8U K=0;

             WHILE (1)
           {
                     等待信号量
                     关中断
                      K=KEY_VALUE;   //读取按键值全局变量到临时单元
                     开中断
                    下面的程序中通过操作K来操作按键值
                     
           }
   
         

yan5309

bebj2009 发表于 2020-5-18 12:19
写个测试一下不就知道怎么回事了？

谢谢提醒，刚试了下，入队列的时候有临界区操作，所以后新的高等级的任务调度也不会执行，但是为什么关闭临界区会把任务调度也一起关掉了？。。

yan5309

霸王猫 发表于 2020-5-18 13:20
问题是：任务B再入队列的过程中（入队列未完成），中断来了，任务C的马上执行，也要入队列，这样我感觉就冲 ...

谢谢回复，但是为什么关闭临界区会把任务调度也一起关闭了？

霸王猫

1. 
   
2. </div>void USART1_IRQHandler(void)
   
3. {
   
4.         uint16_t ch;
   
5.         BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
   
6.         
   
7.         
   
8.         if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)
   
9.         {               
   
10.                 USART_ClearITPendingBit(USART1 , USART_IT_IDLE);        //必须先清除总线空闲中断标识，然后读一下数据寄存器，DMA接收才会正确（先读SR，然后读DR才能清除空闲中断标识）注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。
    
11.                 ch =  USART_ReceiveData(USART1);                                                               
    
12.                 DMA_Cmd(DMA1_Channel5 , DISABLE);                                         //关闭DMA,防止处理其间有数据
    
13.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL5 | DMA1_FLAG_TC5 | DMA1_FLAG_HT5 | DMA1_FLAG_TE5);
    
14.                 ch = USART1_DMA_RX_BUFFER_MAX_LENGTH - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
    
15.                 if (ch > 0)
    
16.                 {
    
17.                
    
18.                         MB_USART1.receCount        = ch;
    
19.                         memcpy(MB_USART1.mscomm_buffer , USART1_DMA_RX_Buffer , MB_USART1.receCount);                        
    
20.                 }
    
21.                 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5 , USART1_DMA_RX_BUFFER_MAX_LENGTH);
    
22.                 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);        
    
23.                
    
24.                 xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);//发送信号量
    
25.                 portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
    
26.                
    
27.         }
    
28.         
    
29. 
    
30. }

复制代码

yan5309

霸王猫 发表于 2020-5-20 15:58

好的，谢谢