求助串口蓝牙三控制电机问题

Z965631

int main()
{
         
        u8 key;
                NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
        USART_1_Init(115200);//串口1初始化，波特率为115200
        USART_3_Init(9600);
        Motor_Init();
        Usart_Send_Str("hello world\r\n");//q通过串口发送字符串给电脑，\r\n为换行符
        PWM_Init1(999,719);         //电机PWM
        KEY_Init();
        SysTickConfig();
        while(1)
        {
                key=KEY_Scan(0);

                        Usart_Send_Str(USART3_Rcv_Buff);
                        if(USART3_Rcv_Buff[0] == 'A' || key == KEY0_PRES )//正转
                        {
                                Usart_Send_Str("收到数据是");
                                Usart_Send_Str(USART3_Rcv_Buff);

                                Motor_Corotation();
                                TIM_SetCompare2(TIM2,800);


                        }
       
                        if(USART3_Rcv_Buff[0] == 'B' || key == KEY1_PRES)//反转
                        {
                                Usart_Send_Str("收到数据是");
                                Usart_Send_Str(USART3_Rcv_Buff);       
                                Motor_Reversal();
                               
                                TIM_SetCompare2(TIM2,800);
                                                       

                        }
                                if(USART3_Rcv_Buff[0] == 'E' || key == WKUP_PRES)//停
                        {
                                Usart_Send_Str("收到数据是");
                                Usart_Send_Str(USART3_Rcv_Buff);
                                        Motor_Stop();
                        }
                        uart3_finish=0;
                        memset(USART3_Rcv_Buff,0,128);
                        uart3_count=0;

               
        }
}


为什么蓝牙用串口3，在主函数里面发送数据啥的都是串口1

子曰就这样

虽然我不懂，但还是帮顶！