STM32F103定时器PWM模式时，通道的输出值恒为1

nmsl那没事了 · 发表于 2020-5-12 09:37:25

本人的理解：定时器的PWM模式下，对应通道的输出为方波，且当CNT<CCR和CNT>CCR时，电平不相同。

于是就想试一下能否用串口打印对应情况下通道的输出值，发现不管CNT<CCR还是CNT>CCR，对应通道的输出值都为1。这个是为什么呢？

主函数测试代码如下（TIM3的初始化参考正点原子例程）

int main(void)
{
u8 n, key = 0,k = 0;
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init();
TIM3_Int_Init(10000,71); //频率为1微秒。
TIM_SetCompare2(TIM3,5000);
while(1)
{
key = KEY_Scan(0);
delay_ms(10);
if(key == KEY0_PRES)
{
printf("KEY0Press ");
// TIM_SetCounter(TIM3, 5000);
// TIM_SetCompare2(TIM3,1000);
TIM_GenerateEvent(TIM3, TIM_EventSource_Update);
delay_ms(2);
printf("Counter = %5d, Compare2 = %5d, PBout = %ld\r\n", TIM_GetCounter(TIM3), TIM_GetCapture2(TIM3), PBout(5));
}
if(key == KEY1_PRES)
{
printf("KEY1Press ");
// TIM_SetCounter(TIM3, 5000);
// TIM_SetCompare2(TIM3,6000);
TIM_GenerateEvent(TIM3, TIM_EventSource_Update);
delay_ms(7);
printf("Counter = %5d, Compare2 = %5d, PBout = %ld\r\n", TIM_GetCounter(TIM3), TIM_GetCapture2(TIM3), PBout(5));
}
n++;
}
}

复制代码

串口输出如下：KEY0Press Counter =  2001, Compare2 =  5000, PBout = 1
KEY1Press Counter =  7001, Compare2 =  5000, PBout = 1
KEY0Press Counter =  2001, Compare2 =  5000, PBout = 1
KEY1Press Counter =  7001, Compare2 =  5000, PBout = 1

fnems · 发表于 2020-5-12 09:37:26

nmsl那没事了发表于 2020-5-12 14:22
我程序中用的大部分宏都是正点原子例程中定义好的。
程序中PBout(n)宏定义如下：
#define PBout(n) B ...

参考103的手册（RM0008），第8章GPIO，图13标准IO结构

testacount · 发表于 2020-5-12 09:37:28

顶起！！！！！！

nmsl那没事了 · 发表于 2020-5-12 11:00:46

顶一下

fnems · 发表于 2020-5-12 12:30:27

你应该给出PBout的定义。万一程序里是 #define PBout() 1呢。

nmsl那没事了 · 发表于 2020-5-12 14:22:25

fnems 发表于 2020-5-12 12:30
你应该给出PBout的定义。万一程序里是 #define PBout() 1呢。

我程序中用的大部分宏都是正点原子例程中定义好的。
程序中PBout(n)宏定义如下：
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
PBout(5)，即读取PB5的输出数据寄存器。TIM3已经开启部分映射，TIM3的通道2映射到了PB5端口。

杀马特彪少 · 发表于 2020-5-12 14:41:20

把TIM3_Int_Init(10000,71);的代码发出来看看

nmsl那没事了 · 发表于 2020-5-12 14:45:39

本帖最后由 nmsl那没事了于 2020-5-12 14:47 编辑

杀马特彪少发表于 2020-5-12 14:41
把TIM3_Int_Init(10000,71);的代码发出来看看

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //时钟使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitTypeStruct);
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//pwm初始化
TIM_OCInitTypeStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Active;
TIM_OCInitTypeStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitTypeStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitTypeStruct);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable); //不使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
//TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
}