tim1输出指定脉冲数 RCR重复计数器脉冲数量

750273008 · 发表于 2020-5-9 23:26:08

买了正点原子4个步进驱动器。想搞个雕刻机。
G代码解析后是脉冲数。那就需要输出指定的脉冲数量

用tim1的  RCR重复计数器  输出指定的脉冲数

main函数里，初始化好引脚，再执行一次下面的函数：

time1_init(64800,1111,(10-1));//0.9ms时基, 周期1秒  脉冲10个

你会发现，PA8引脚输出10个脉冲。复位一次主板，又会输出10个脉冲
好了，废话不多说，直接上干货：

///////////////////////////////////////
//TIM 1 高级定时器
///////time1_init(7200,1000,0);//10khz=0.1ms
//7200是0.1ms，9倍是64800-0.9ms  1秒是1000ms time1_init(64800,1111,9);//1秒周期, 9+1次脉冲
void time1_init(u16 psc,u16 arr,u8 rcr)//定时  tim1//分频，重载，重复
{
//通道方向 ETR

A12 CH1

A8 CH2

A9 CH3

A10 CH4

A11
//BKin

B12 CH1N

B13 CH2N

B14 CH3N

B15
////////////////////////////
//参数表
TIM_TimeBaseInitTypeDef  tim_struct;//基础参数
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断配置
TIM_OCInitTypeDef tim_oc;//输出
TIM_ICInitTypeDef tim_ic;//输入
///////////////////////////////////sys-AHB-APB1-APB2
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//定时器1时钟源72MHz
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能定时器3时钟
//tim1 工作  模式
tim_struct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV4;//ETR引脚TIM_CKD_DIV1;输入分频124  //定时器为72mhz
tim_struct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上计数 Up Down
//#define TIM_CounterMode_Up                ((uint16_t)0x0000)
//#define TIM_CounterMode_Down             ((uint16_t)0x0010)
//#define TIM_CounterMode_CenterAligned1    ((uint16_t)0x0020)//中心对齐1
//#define TIM_CounterMode_CenterAligned2    ((uint16_t)0x0040)
//#define TIM_CounterMode_CenterAligned3    ((uint16_t)0x0060)
tim_struct.TIM_Prescaler=psc-1;//预分频16位65536 。。。。  hz-1
tim_struct.TIM_Period=arr-1;    //16位重载计数器65535 arr-1
tim_struct.TIM_RepetitionCounter=rcr;//tim1和8有,重复计数器  N+1
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&tim_struct);//钟源初始化
////////////////////////////////
//输出
tim_oc.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//CH输出工作模式
//#define TIM_OCMode_Timing                ((uint16_t)0x0000)
//#define TIM_OCMode_Active                ((uint16_t)0x0010)
//#define TIM_OCMode_Inactive             ((uint16_t)0x0020)
//#define TIM_OCMode_Toggle                ((uint16_t)0x0030)
//#define TIM_OCMode_PWM1                   ((uint16_t)0x0060)
//#define TIM_OCMode_PWM2                   ((uint16_t)0x0070)
tim_oc.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//CH1开
tim_oc.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Disable;//CHxN关
tim_oc.TIM_Pulse=arr/2;//比较器，（占比）超过比较值CH电平会取反。（该值和周期比较）
//CH在比较值前电平
tim_oc.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//通道CH1输出起始电平PA8 //TIM_OCPolarity_Low; //TIM_OCPolarity_High;
tim_oc.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;//通道1N输出比较前电平
tim_oc.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;//通道CH1空闲状态//TIM_OCIdleState_Set; Reset;
tim_oc.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;//通道CH1N空闲状态  //TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OC1Init(TIM1, &tim_oc); //初始化外设 TIM1 OC1
//////////////////////////////////
//补充项
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//打开pwm脉冲开关（BDTR寄存器）
TIM_SelectOnePulseMode(TIM1,TIM_OPMode_Single);//脉冲循环方式，一个轮次脉冲(含RCR重复计算器)TIM_OPMode_Single  ，循环脉冲  TIM_OPMode_Repetitive

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable); //cc1新值不立即更新Enable_Disable（CCMR1=0x00）

//
//TIM_SetCompare1(TIM1,500); //修改比较值，修改占空比
//TIM_SetCompare4(TIM1,500); //修改比较值，修改占空比
////////////////////////////////
//通道方向-输入
tim_ic.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//通道号//TIM_CH1
tim_ic.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//TIM1 输入捕获上升沿Rising 下降沿Falling
tim_ic.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//引脚复用
tim_ic.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//DIV4捕获每 4 个事件执行一次
//tim1_ic.TIM_ICFilter= 、、滤波，该参数取值在0x0和0xF之间。
//TIM_ICInit(TIM1,&tim1_ic);//通道CH1输入初始化

//TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);//预重载开关（结束后更新cnt）
//

/////////////////////////////////////
//清中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update| //溢出中断
TIM_IT_CC1|
TIM_IT_CC2|
TIM_IT_CC3|
TIM_IT_CC4|  //捕获中断
TIM_IT_COM|
TIM_IT_Trigger|
TIM_IT_Break); //  ，触发，打断

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE );//允许定时器  更新中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_IRQn; //定时器  中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02; //抢占优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02; //响应优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 初始化 NVIC
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器
}
////////////////////////
//tim1中断
void TIM1_BRK_IRQHandler(void)//
{

}
void TIM1_UP_IRQHandler(void)//更新中断EGR_ug
{//级别25

TIM_Cmd(TIM1,DISABLE); //关定时器 ENABLE DISABLE
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//溢出中断清除
}
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{

}
void TIM1_CC_IRQHandler(void)//比较中断
{

}

750273008 · 发表于 2020-5-9 23:28:23

本帖最后由 750273008 于 2020-5-10 03:33 编辑

仿真时，运行一遍后，再置位 CR1的 CEN会发现再次输出 10个脉冲
G代码解析可以参考我写的这段  X23.15后面记得加空白就是0x20
M代码解析也和这个一样，还有 F800 R15 G01 G00 X22.033  Y13.546 F800  M03  。。。。。什么的。

if(USART_RX_BUF[t]=='X')//检查X轴 //X123.45
{
int i=0x00;
char num[20];
//确定X轴后取数据
t++;//X字母后的数
while(1)
{
if(0x20==USART_RX_BUF[t]||USART_RX_BUF[t]==0x00)//不为结束
{
num=0x00; break; //数字提取完成
}
num=USART_RX_BUF[t];//提取
t++;
i++;//下个char值
}
temp= atoi(num);//数值数组转成数值
if(temp>0||temp<255)
{
         time1_init(64800,1111,temp-1);//0.9ms时基, 周期1秒
}
USART_RX_STA=0;//状态复位
return 0;

}

2018Love · 发表于 2020-5-9 23:26:11

不懂，只能认认真真跟着原子哥学习先，帮顶

明年再恋爱 · 发表于 2020-5-9 23:30:27

帮顶，相信大家会帮您解答的

750273008 · 发表于 2020-5-9 23:40:07

mark1

750273008 · 发表于 2020-5-10 03:14:01

if(USART_RX_BUF[t]=='X')//检查X轴 //X123.45
{
int i=0x00;
char num[20];
//确定X轴后取数据
t++;//X字母后的数
while(1)
{
if(0x20==USART_RX_BUF[t]||USART_RX_BUF[t]==0x00)//不为结束
{
num[i]=0x00; break; //数字提取完成
}
num[i]=USART_RX_BUF[t];//提取
t++;
i++;//下个char值
}
temp= atoi(num);//数值数组转成数值
if(temp>0||temp<255)
{
time1_init(64800,1111,temp-1);//0.9ms时基, 周期1秒
}
USART_RX_STA=0;//状态复位
return 0;

}

750273008 · 发表于 2020-5-10 03:17:20

if(USART_RX_BUF[t]=='X')//检查X轴 //X123.45
{
int i=0x00;
char num[20];
//确定X轴后取数据
t++;//X字母后的数
while(1)
{
if(0x20==USART_RX_BUF[t]||USART_RX_BUF[t]==0x00)//不为结束
{
num[i]=0x00; break; //数字提取完成
}
num[i]=USART_RX_BUF[t];//提取
t++;
i++;//下个char值
}
temp= atoi(num);//数值数组转成数值
if(temp>0||temp<255)
{
time1_init(64800,1111,temp-1);//0.9ms时基, 周期1秒
}
USART_RX_STA=0;//状态复位
return 0;

}

lutigers · 发表于 2020-5-10 08:53:14

学习一下…………

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tim1输出指定脉冲数 RCR重复计数器 脉冲数量

原子哥极力推荐 /2

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