使用RTT自带USB HOST驱动枚举过程出现USB_OTG_HCINT_TXERR

心然

使用cubemx和其自带的middlesoftware调试正常，但接入复合设备的时候似乎只能使用其中的一个接口，改了一下库还是只能和复合设备的单个接口通信。所以就换了RTT的USB host驱动

RTT驱动：对于单设备，如果重启MCU就会有非常大几率导致枚举失败，仿真看了下出现了USB_OTG_HCINT_TXERR，不过硬件插拔usb可以成功识别且通信正常。接下来换成复合设备后，无论是重启MCU还是插拔设备均出现枚举失败，错误也是USB_OTG_HCINT_TXERR，有哪位有经验的可以给点解决方案和思路吗

rtt的usb host驱动是用cube生成的，usb框架用rtt自带的

来自星球的Mao

顶起，顶起，不要沉了啊

源来如此

不懂，只能认认真真跟着原子哥学习先，帮顶

心然

出问题的代码：
stm32h7xx_hal_hcd.c

static void HCD_HC_OUT_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
{
else if ((USBx_HC(ch_num)->HCINT & USB_OTG_HCINT_TXERR) == USB_OTG_HCINT_TXERR)
{
}
}

心然

参考手册解释如下，不过单个设备的时候为什么插拔可以枚举，复合设备就出问题呢

位 7 TXERR：通信事务错误 (Transaction error)
指示 USB 上发生下列错误之一：
CRC 校验失败
超时
位填充错误
错误的 EOP