MODBUS主机正常通讯一次需要消耗多少时间

幸福的小小范

使用战舰V3作为modbus主机，串口1调试，串口2进行458通信，带操作系统FreeRTOS，从机使用Modbus Slave，波特率115200通信正常

modbus_read_holding_registers（）函数功能，主机发送请求命令，等待从机返回数据，返回的数据保存在reg

tmp = xTaskGetTickCount();   //获取 时间点A
status= modbus_read_holding_registers(1,0,2,reg);
tmp1 = xTaskGetTickCount(); //获取 时间点B
printf("%d \r\n",tmp1-tmp);   //  B-A 等于一次正常通信消耗的时间


主机读取从机的寄存器，主机发出请求需要的八个字节的数据时间为A，从机返回响应数据，主机接受到数据时间为B，B-A为一次正常通信消耗的时间，我的大概是60ms


问题：想请教，主机正常通讯一次一般需要消耗多少时间，如果一次通信消耗按100MS计算，10个从机，每台从机轮询一次就需要1S，数据采集，1S一次就比较慢了

电子爱好者协会

帮楼主顶一下......

明年再恋爱

帮顶，原子哥，来溜一下。。。

lutigers

你一次需要60ms，是有些慢了，应该有改进空间，应该在10ms内能完成一次通讯吧

三叶草

lutigers 发表于 2020-5-9 12:42
你一次需要60ms，是有些慢了，应该有改进空间，应该在10ms内能完成一次通讯吧

数据解析，数据延时，数据组包加起来都不只10ms，正常通信500ms足够了

幸福的小小范

lutigers 发表于 2020-5-9 12:42
你一次需要60ms，是有些慢了，应该有改进空间，应该在10ms内能完成一次通讯吧

波特率115200 按 1 8 N 1 计算， 发送8个字节需要大约0.7MS，5MS内就应该可以完成一次通信，我打印出来时间最快的时候也在20多MS

幸福的小小范

三叶草 发表于 2020-5-9 13:21
数据解析，数据延时，数据组包加起来都不只10ms，正常通信500ms足够了

之前没特别注意过数据包处理的时间，刚jlink调试了一下，好似300MS，应该更不对了，难道我调试错了？我打印的时间只有60多MS呀

三叶草

幸福的小小范 发表于 2020-5-9 14:39
之前没特别注意过数据包处理的时间，刚jlink调试了一下，好似300MS，应该更不对了，难道我调试错了？我打 ...

O(∩_∩)O哈哈~，你处理有时间吧，CPU占用资源越多，你的时间越长，传输的数据越多，时间越多，这个是可以计算的

幸福的小小范

三叶草 发表于 2020-5-9 13:21
数据解析，数据延时，数据组包加起来都不只10ms，正常通信500ms足够了

感谢你的耐心回复，modbus之前没用过，有两个问题一直困惑着我，向您咨询咨询，一个modbus从机问题，一个是主机问题，先咨询从机问题：

STM32战舰V3板子，移植modbus从机
使用标准库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
FreeRTOSv9.0
FreeMODBUS V1.6
波特率：115200 1 8 N 1
以主机读一个线圈为例
主机发送8字节数据，从机返回8字节数据

1/115200 * 10 * 8 = 1/1440 = 0.69ms   按1MS计算

从机接收一帧数据，从接收第一字节到接收完毕需要1MS
从机发送一帧数据，从发送第一字节到第八字节需要1MS

从机响应时间 = 从机接受数据时间 + 从机处理数据时间 + 从机发送数据时间
从机接受数据时间 = 1ms  //从机接受数据时间应该大于1ms
从机发送数据时间 = 1ms      //从机发送数据时间应该大于1ms
从机处理数据时间 这个我没经验无法估算 假如按5MS计算

从机响应时间 = 1 + 5 + 1 = 7MS

按上面计算，我认为从机响应一个周期是7MS，主机最快每7MS进行一次通讯,不知道对不对
如果主机每5MS发送一次请求，则从机反应不过来


以上分析的不知道对不对？？

这里遇到困惑：
static void Test_Task(void* parameter)
{       
        eMBInit(MB_RTU,0x01,0,115200,MB_PAR_NONE);//115200 1 8 N 1
        eMBEnable();
        while(1)
        {
                eMBPoll();               
                vTaskDelay(50);///////问题1处    带操作系统的话，这里延时50ms
        }       
}

一共两个任务，一个低优先级任务LED灯闪烁，Test_Task任务为高优先级

上面分析理论上从机响应一个周期是7MS，这里vTaskDelay(50)
问题1：问题1处 系统延时50MS，我认为这里就会把从机的处理周期设每50MS，不对，应该是57MS，（一帧数据 eMBPoll->EV_FRAME_RECEIVED 接收，延时vTaskDelay(50)， eMBPoll->EV_EXECUTE 处理并发送 ，为完整的一个周期 ）
如果主机每40MS发送一次请求，然而从机从接受数据到发送数据一个周期为57MS，所以主机发送请求周期应该大于57MS


如果想让从机反应及时，就把vTaskDelay(50)延时改小


不知道我分析的对不对??

时间轴
0  1  2 3 4 5 6 7 8 9 ... 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
      A                            B                 
时间点A 执行eMBPoll ：EV_FRAME_RECEIVED        
时间点B 执行eMBPoll ：EV_EXECUTE

原因在eMBPoll中
eMBPoll()
{
        switch ( eEvent )
        {
        ...       
        case EV_FRAME_RECEIVED:        //接收到一帧数据
            case EV_EXECUTE: //处理数据，发送响应帧，发送响应给主机
                }
}

先eMBPoll 执行 EV_FRAME_RECEIVED接收到主机发送的请求帧数据，
再eMBPoll 执行 EV_EXECUTE 处理主机发送的请求帧，解析，最后发送响应给主机

        while(1)
        {
                eMBPoll();               
                vTaskDelay(50);///////问题1处    带操作系统的话，这里延时50ms
        }       
里面执行过程类似这样：
        eMBPoll                       //第一次通讯
                case EV_FRAME_RECEIVED:   //从机接收一帧数据
        .......
        .......
        vTaskDelay(50);
        .......
        .......
        eMBPoll
                case EV_EXECUTE:         //处理数据，发送响应帧，发送响应给主机
        vTaskDelay(50);
        eMBPoll                                           //第2次通讯
                case EV_FRAME_RECEIVED:  //从机接收一帧数据
        .......
        .......
        vTaskDelay(50);
        .......
        .......
        eMBPoll
                case EV_EXECUTE:        //处理数据，发送响应帧，发送响应给主机
        vTaskDelay(50);
       
       

yklstudent

你定时器超时时间不用考虑？你还用这么多的延时函数

幸福的小小范

yklstudent 发表于 2020-5-11 10:38
你定时器超时时间不用考虑？你还用这么多的延时函数

感谢你的解答：

static void Test_Task(void* parameter)
{      
        eMBInit(MB_RTU,0x01,0,115200,MB_PAR_NONE);//115200 1 8 N 1
        eMBEnable();
        while(1)
        {
                eMBPoll();               
                vTaskDelay(50);///////问题1处    带操作系统的话，这里延时50ms
        }      
}


任务里只有这一个延时呀，定时器超时3.5字符时间，如果在超时之前接收到数据，直接将数据丢弃，并重新开始定时，直到超时，超时标识一帧数据传输完毕，然后进行数据处理，
你说的：时器超时时间不用考虑？不太明白什么意思
你说的那么多延时？，，只有一个延时呀 vTaskDelay(50);///////问题1处    带操作系统的话，这里延时50ms

幸福的小小范

yklstudent 发表于 2020-5-11 10:38
你定时器超时时间不用考虑？你还用这么多的延时函数

我找到耗时的地方

第一步：主机发送完一帧数据请求后使能串口接收，设置事件xEventGroupWaitBits
第二步：主机接收到一帧数据，定时器1800US后超时，我在定时器超时  xEventGroupSetBitsFromISR 设置事件
第三步：禁止发送，禁止接收，处理数据

代码如下


  mb_port_serial_enable(MB_POLL_FALSE,MB_POLL_TRUE);//  /*使能发送*/       // 串口发送一帧数据后 在串口中断中 xEventGroupSetBitsFromISR事件组置位
  xEventGroupWaitBits(              //等待 串口   发送完一帧数据                              
                                        mb_poll_events_group,
                                        MB_POLL_SEND_OVER_EVT,
                                        pdTRUE,
                                        pdFALSE,
                                        MODBUS_POLL_SEND_TIMEOUT);       

//串口发送完一帧数据后，进行接收从机响应
  mb_port_serial_enable(MB_POLL_TRUE,MB_POLL_FALSE); /*使能接收*/  //串口接收完一帧数据，启动定时器，在定时器 1800US超时后 xEventGroupSetBitsFromISR 事件组置位
  event = xEventGroupWaitBits(
                                        mb_poll_events_group,       
                                        MB_POLL_RESPONSE_EVT,         
                                        pdTRUE,                            
                                        pdFALSE,                    
                                        MODBUS_POLL_RESPONSE_TIMEOUT);       
  
  /*禁止发送，禁止接收*/
  mb_port_serial_enable(MB_POLL_FALSE,MB_POLL_FALSE);


我发现是从定时器超时xEventGroupSetBitsFromISR，到上面红色字体xEventGroupWaitBits这里消耗了30-50MS

难道是执行事件通讯消耗大量的时间？

知行合一学生戌

能不能发一下工程文件

晚起的鸟

这个vTaskDelay(50);     用不着50，换小一点也行

moranyidui

115200，几十个字节的话，一般来说，30ms差不多