求教freertos 在中断中执行ISR结尾个API会导致死机问题

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求教freertos 在中断中执行ISR结尾个API会导致死机问题，我试过二值信号量，事件，只要在中断函数中去操作ISR结尾 API都会导致系统死机，感觉是中断关闭了一样。

erving

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