姿态解算得到欧拉角进行控制，欧拉角只能使四轴不倾斜（起飞后遥控不发命令），哪咋样才能让四轴高度基本不变，加入加速度的p...

丿纯拽

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我的想法就是用两个遥感都归中的遥控控制，飞起来以后松开遥感，四轴可以基本悬停（高度基本不变，水平不要偏的太多），小白一个 刚开始做，请各位大佬指教

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气压计，加上高度环控制