求助STM32F103 RCT6 ADC采集问题

胡图图666

问题描述：
      使用STN32F103 RCT6采集电压信号，采集信号的电路图如下所示，其中R1是FSR402压阻传感器，不施加压力时电阻很大。一共使用六个压力传感器采集六路电压信息，使用stm32的ADC1进行AD采集，对应引脚是PA0到PA5.
      
      如果不把信号接入对应引脚的时候，用万用表测得，PA0,PA1,PA2,PA4的电压是3.3V,PA3和PA5是1.67V；不对压力传感器施加压力，使用万用表测得LM358输出是0V。
      如果把信号接入六个对应引脚，不对压力传感器施加压力，用万用表测得，PA0,PA1,PA2,PA4的电压是0V,PA3和PA5是0.7V，此时问题就来了，PA3和PA5应该是0V呀！为什么会有一个0.7V的电压？
      这个问题一直百思不得其解，求助各位大佬，希望救救我这个做毕设的孩子？附上我的代码

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2020-4-28 10:17 上传

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胡图图666

更正一下图中INPUT（-）是连接到output的，我画得有点问题